[实用新型]一种全自动分拣用物流机器人

权利要求书

1.一种全自动分拣用物流机器人，包括机器分拣车(1)和分拣外托盘(2)，其特征在于：所述机器分拣车(1)底部活动安装有车轮(3)，所述机器分拣车(1)的正面固定安装有识别摄像头(4)，所述机器分拣车(1)的正面固定安装有充电插口(5)，所述机器分拣车(1)的右侧开设有储物室(6)，所述机器分拣车(1)的顶部固定安装有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)远离机器分拣车(1)的一端固定安装有滑动座(8)，所述机器分拣车(1)的顶部固定安装有转孔板(9)，所述分拣外托盘(2)的外正面和背部均固定安装有第一转杆(10)，所述分拣外托盘(2)内部前后两侧壁均开设有第一滑槽(11)，所述分拣外托盘(2)的底部中心开设有第二滑槽(12)，所述分拣外托盘(2)底部固定安装有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)远离分拣外托盘(2)的一端固定安装有分拣内托盘(14)，所述分拣内托盘(14)的内部活动安装有转动辊(15)，所述分拣内托盘(14)正面和背面均固定安装有滑块(16)，所述分拣内托盘(14)底部固定安装有第一U型连接块(17)，所述第一U型连接块(17)内部固定安装有第二转杆(18)，所述第二转杆(18)外部活动套接有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离第二转杆(18)的一端内部活动套接有第三转杆(20)，所述第三转杆(20)两端固定安装有第二U型连接块(21)，所述分拣外托盘(2)的外部底部开设有第三滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分拣用物流机器人，其特征在于：所述机器分拣车(1)内部安装有控制器、处理器、驱动装置和蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分拣用物流机器人，其特征在于：所述车轮(3)有四个，四个所述车轮(3)呈矩形对称安装在机器分拣车(1)的底部，且其中一个车轮(3)与驱动装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分拣用物流机器人，其特征在于：所述第三滑槽(22)的规格尺寸与滑动座(8)的规格尺寸相适配，且滑动座(8)活动安装在第三滑槽(22)的内部，所述转孔板(9)有两个，且转孔板(9)内部开设有与第一转杆(10)相适配的转孔，所述第一转杆(10)活动安装在转孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动分拣用物流机器人，其特征在于：所述分拣内托盘(14)位于分拣外托盘(2)的内部，所述滑块(16)和第一滑槽(11)的规格尺寸相适配，且滑块(16)活动安装在第一滑槽(11)的内部，所述转动辊(15)有多根，且多根转动辊(15)平行安装在分拣内托盘(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分拣用物流机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(13)有多个，且多个缓冲弹簧(13)均匀对称安装在分拣外托盘(2)的内部底部，所述第二U型连接块(21)有两个，所述第二U型连接块(21)与第二滑槽(12)的规格尺寸相适配，且第二U型连接块(21)活动安装在第二滑槽(12)的内部。