[实用新型]一种全自动分拣用物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动分拣用物流机器人，涉及物流机器人技术领域，包括机器分拣车和分拣外托盘，机器分拣车的正面安装有识别摄像头和充电插口，机器分拣车的顶部安装有液压伸缩杆和转孔板，液压伸缩杆的另一端安装有滑动座，分拣外托盘的外正面和背部均安装有第一转杆，分拣外托盘底部安装有缓冲弹簧，分拣内托盘的内部活动安装有转动辊，分拣内托盘底部安装有第一U型连接块，第一U型连接块通过连接杆与第二U型连接块相连。该全自动分拣用物流机器人，具备方便卸货和可以搬运较重包裹的优点，分拣内托盘的内部安装有转动辊解决了托盘不易卸货的缺点，分拣内托盘和分拣外托盘之间安装多个缓冲弹簧解决了不易搬运较重包裹的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种全自动分拣用物流机器人。

背景技术

物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。

现有的自动分拣输送装置，通常用在物流的分类整理，大大提高了物流的分类整理速度，当自动分拣输送装置在使用时，有时在卸货时，货物与托盘之间的摩擦力过大，货物可能会无法卸下的问题，当货物较重时货物对托盘的压力完全集中在货物与托盘接触的区域，导致托盘以及移动小车受力不均匀，容易产生翻车，或者损坏托盘和小车的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动分拣用物流机器人，具备方便卸货和可以搬运较重包裹的优点，解决卸货不方便和不易搬运较重货物的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种全自动分拣用物流机器人，包括机器分拣车和分拣外托盘，所述机器分拣车底部活动安装有车轮，所述机器分拣车的正面固定安装有识别摄像头，所述机器分拣车的正面固定安装有充电插口，所述机器分拣车的右侧开设有储物室，所述机器分拣车的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离机器分拣车的一端固定安装有滑动座，所述机器分拣车的顶部固定安装有转孔板，所述分拣外托盘的外正面和背部均固定安装有第一转杆，所述分拣外托盘内部前后两侧壁均开设有第一滑槽，所述分拣外托盘的底部中心开设有第二滑槽，所述分拣外托盘底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离分拣外托盘的一端固定安装有分拣内托盘，所述分拣内托盘的内部活动安装有转动辊，所述分拣内托盘正面和背面均固定安装有滑块，所述分拣内托盘底部固定安装有第一U型连接块，所述第一U型连接块内部固定安装有第二转杆，所述第二转杆外部活动套接有连接杆，所述连接杆远离第二转杆的一端内部活动套接有第三转杆，所述第三转杆两端固定安装有第二U型连接块，所述分拣外托盘的外部底部开设有第三滑槽。

进一步的，所述机器分拣车内部安装有控制器、处理器、驱动装置和蓄电池。

通过采用上述技术方案，优点在于控制器可以控制机器分拣车，处理器可以对识别摄像头拍摄到的包裹信息进行处理反馈，驱动装置可以驱动车轮，蓄电池可以为设备提供电力。

进一步的，所述车轮有四个，四个所述车轮呈矩形对称安装在机器分拣车的底部，且其中一个车轮与驱动装置相连。

通过采用上述技术方案，优点在于车轮便于机器分拣车移动，驱动装置可以为车轮提供动力。

进一步的，所述第三滑槽的规格尺寸与滑动座的规格尺寸相适配，且滑动座活动安装在第三滑槽的内部，所述转孔板有两个，且转孔板内部开设有与第一转杆相适配的转孔，所述第一转杆活动安装在转孔内部。

通过采用上述技术方案，优点在于滑动座可以在第三滑槽内部滑行，转杆可以在转孔内部转动。