[实用新型]乳腺超声扫查床

权利要求书

1.一种乳腺超声扫查床，其特征在于，包括床体和两个位于所述床体周侧的机械手，所述机械手包括设置在所述床体上的安装座和多个设置在所述安装座上的关节臂，多个所述关节臂依次连接，多个所述关节臂中具有自由端的末级关节臂用于与超声探头连接。

2.根据权利要求1所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，还包括设置在所述末级关节臂上、用于安装所述超声探头的夹具。

3.根据权利要求2所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，所述夹具包括与所述末级关节臂连接的连接板以及两相对布置在所述连接板上的夹板，两所述夹板与所述连接板围合构成用于安装超声探头的夹持空间。

4.根据权利要求3所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，所述夹板上朝向所述夹持空间的一侧面上设置有呈凸起状态的定位部，所述定位部用于与位于所述夹持空间内的超声探头形成卡接配合。

5.根据权利要求1所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，所述安装座包括与所述床体连接的安装柱和位于所述安装柱底部并用于与地面接触的支撑脚，多个所述关节臂设置在所述安装柱上。

6.根据权利要求5所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，所述支撑脚包括多个围绕所述安装柱周向布置的抵接块。

7.根据权利要求5所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，所述安装柱包括与所述床体连接的筒体和插装在所述筒体内并可沿竖直方向滑动的柱体，多个所述支撑脚设置在所述筒体上，多个所述关节臂设置在所述柱体上。

8.根据权利要求1所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，还包括设置在所述关节臂上、用于获取被扫查对象表面三维图像的结构光组件。

9.根据权利要求1所述的乳腺超声扫查床，其特征在于，两所述机械手相对布置在所述床体的两侧。