[实用新型]乳腺超声扫查床

说明书

本实用新型公开一种乳腺超声扫查床，该乳腺超声扫查床包括床体和两个位于所述床体周侧的机械手，所述机械手包括设置在所述床体上的安装座和多个设置在所述安装座上的关节臂，多个所述关节臂依次连接，多个所述关节臂中具有自由端的末级关节臂用于与超声探头连接。本实用新型有利于提高获取超声扫查结果的精确度。

技术领域

本实用新型涉及乳腺扫查设备技术领域，具体涉及一种乳腺超声扫查床。

背景技术

乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。

超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶。现有技术中，超声检测一般由医护人员手持超声探测头对乳房进行扫描检测，但因为人工检测时用户扫描动作的不确定性，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种乳腺超声扫查床，旨在解决现有的乳房超声扫描中因采用人工操作而导致数据误差较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种乳腺超声扫查床，该乳腺超声扫查床包括床体和两个位于所述床体周侧的机械手，所述机械手包括设置在所述床体上的安装座和多个设置在所述安装座上的关节臂，多个所述关节臂依次连接，多个所述关节臂中具有自由端的末级关节臂用于与超声探头连接。

优选地，还包括设置在所述末级关节臂上、用于安装所述超声探头的夹具。

优选地，所述夹具包括与所述末级关节臂连接的连接板以及两相对布置在所述连接板上的夹板，两所述夹板与所述连接板围合构成用于安装超声探头的夹持空间。

优选地，所述夹板上朝向所述夹持空间的一侧面上设置有呈凸起状态的定位部，所述定位部用于与位于所述夹持空间内的超声探头形成卡接配合。

优选地，所述安装座包括与所述床体连接的安装柱和位于所述安装柱底部并用于与地面接触的支撑脚，多个所述关节臂设置在所述安装柱上。

优选地，所述支撑脚包括多个围绕所述安装柱周向布置的抵接块。

优选地，所述安装柱包括与所述床体连接的筒体和插装在所述筒体内并可沿竖直方向滑动的柱体，多个所述支撑脚设置在所述筒体上，多个所述关节臂设置在所述柱体上。

优选地，还包括设置在所述关节臂上、用于获取被扫查对象表面的三维图像的结构光组件。

优选地，两所述机械手相对布置在所述床体的两侧。

本实用新型实施例提供的乳腺超声扫查床，通过设置供患者平躺的床体，并利用两机械手分别驱动超声探头按预设轨迹运动，以对应采集患者左右两乳房的超声检测数据，及时调整超声扫描探头与乳房的贴合度，避免因超声扫描探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。相对现有技术而言，本实用新型有利于提高获取超声扫查结果的精确度。

附图说明

图1为本实用新型中乳腺超声扫查床一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的机械手、结构光组件以及超声探头的结构示意图；

图3为图2中所示的机械臂、结构光组件和夹具的结构示意图；

图4为图3中所示的夹具的结构示意图；

图5为图2中所示的安装座的结构示意图；

图6为图1中所示的床体的结构示意图。

具体实施方式