[实用新型]全自动制丸装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动制丸装置，该装置包括机架，机架内设有带有进料口和药团挤出口的药料混匀机构，以及带有药团入口和药丸出口的制丸机构，所述的药丸入口处还设有用于将自药团挤出口挤出的药团切下的切割机构。本实用新型的制丸装置中，制丸机构直接设置在药料混匀机构的药团挤出口处，药团挤出口与药团入口直接相连通，待切割机构将自药团挤出口挤出的药团切下后，药团即直接落入药团入口中，被制成药丸；药料混匀后直接挤出制丸，省略了制条和运送药条的步骤，既简化了工艺和设备结构，又与三伏贴等软质药丸的性质相符合，免去了药条粘附在运输带上的麻烦。

技术领域

本实用新型属于丸剂制备技术领域，具体涉及一种全自动制丸装置。

背景技术

制丸机是一种中药药丸生产设备，其生产过程是将混合均匀的药料填入料箱，经翻动挤压出药条，通过人工扯断或机器切割获得药团，最后通过制丸模具将药团揉搓成药丸。

现有的制丸机一般包括药料混匀机构、制条机构、药条切割机构和制丸机构，如授权公告号为CN106726592B的中国发明专利公开了一种智能中药制丸机器人，该智能中药制丸机器人包括底板，底板上设有支架，支架上设有压条桶，压条桶内活动安装有压条板，压条桶的底部具有药条出口，在该药条出口处设有切条刀，切条刀与步进电机相连；压条桶和压条板能在支架上同步移动；在压条桶的下方，支架上活动安装有下搓丸板和处于下搓丸板上方的上搓丸板，并且下搓丸板的上端面和上搓丸板的下端面均设有若干互相对应的半圆弧槽，各个半圆弧槽纵向并列排布；在半圆弧槽的末端，支架上依次地倾斜设置有送料板和滚丸桶。

该制丸机器人的工作原理为：第一电缸和第二电缸工作，使上搓丸板上抬一定距离，再向后运动至下搓丸板后方，然后将药团放进压条桶内，第二步进电机工作，使压条桶和压条板向右部行走至药条出口与下搓丸板右端对齐，然后第三电缸工作，使压条板压入压条桶内，挤压药团，使药团从药条出口挤出来，成为条状；当药条落到下搓丸板上时，第二步进电机工作，使压条桶向左运动，并使药条铺在下搓丸板上，当压条桶运动至下搓丸板左端时，第三步进电机工作，驱动切条刀将药条切断，然后第一电缸和第二电缸工作，使上搓丸板的前端压住药条，并向前匀速运动，直至将药条搓成丸；然后上搓丸板抬起向后运动至下搓丸板后端，然后第一步进电机工作，使下搓丸板倾斜，药丸落入送料板，接着进入滚丸桶，然后第四步进电机工作，带动滚丸桶转动，使药丸成型并从滚丸桶滚出。重复以上步骤，对中药进行制丸工作。

该制丸机器人的不足之处在于：(1)整个制丸过程需要经历：往压条桶内填药团、挤压药条、将药条铺在下搓丸板上、切割药条、搓丸、药丸成型等一系列步骤，整个制丸过程繁琐复杂；(2)制丸过程中需要使用到多个电缸和步进电机，步进动力成本较高，而且需要较为精密的控制程序；(3)只适用于制备水分含量较低、表面粘度较低的药丸，而不适用于制备三伏贴等成品水分含量较大、粘度较大的药丸。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种结构简单、制丸程序简便且动力成本低适用于全自动制丸装置，该全自动制丸装置特别适用于制作三伏贴等成品水分含量较大、粘度较大的药丸。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动制丸装置，包括机架，所述的机架内设有带有进料口和药团挤出口的药料混匀机构，以及带有药团入口和药丸出口的制丸机构，所述的药团入口处还设有用于将自药团挤出口挤出的药团切下的切割机构。

本实用新型的制丸装置中，制丸机构直接设置在药料混匀机构的药团挤出口处，药团挤出口与药团入口直接相连通，待切割机构将自药团挤出口挤出的药团切下后，药团即直接落入药团入口中，被制成药丸；药料混匀后直接挤出制丸，省略了制条和运送药条的步骤，既简化了工艺和设备结构，又与三伏贴等软质药丸的性质相符合，免去了药条粘附在运输带上的麻烦。

在上述的全自动制丸装置中，所述的药料混匀机构包括与机架固定连接的螺旋挤出筒，该螺旋挤出筒内转动安装有螺旋挤出杆，所述的机架上设有用于驱使螺旋挤出杆转动的混料电机。