[实用新型]一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置

权利要求书

1.一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，包括支撑板(1)、取放瓶套(2)、气动对接套管(3)、水平驱动组件(4)和垂直驱动组件(5)；所述取放瓶套(2)和水平驱动组件(4)均安装于所述支撑板(1)上，所述水平驱动组件(4)与所述取放瓶套(2)相连，用于驱动所述取放瓶套(2)在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件(5)安装于所述支撑板(1)的下方，用于驱动所述支撑板(1)上下升降，以使位于支撑板(1)上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套(2)向上升起以与气动对接套管(3)密封对接以进行气动输瓶。

2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)的底部设有样瓶识别组件(6)，用于读取所述样瓶底部的芯片以获取样品信息。

3.根据权利要求2所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述样品信息包括样品种类、重量、制样日期或粒度中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)的底部设有称重组件(7)，用于对样瓶进行称重以与样瓶识别组件(6)获取的样品重量进行比对。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述取放瓶套(2)上设有第四检测件(8)，用于检测所述取放瓶套(2)内是否有样瓶。

6.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述第四检测件(8)为光电开关。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述气动对接套管(3)上设置有第五检测件(9)，用于检测所述气动对接套管(3)内是否有样瓶。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述水平驱动组件(4)包括滑杆(401)、滑块(402)和导向槽(403)，所述滑杆(401)位于所述支撑板(1)上，所述滑块(402)滑设于所述滑杆(401)上，所述导向槽(403)位于所述支撑板(1)上且与所述滑杆(401)并行布置；所述取放瓶套(2)安装于所述滑块(402)上且一端设有伸入至所述导向槽(403)的定位块。

9.根据权利要求8所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述支撑板(1)上于滑杆(401)的两端均设置有位置传感器(404)，用于检测所述滑块(402)以判断取放瓶套(2)位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的机器人存样柜系统的传输对接平台装置，其特征在于，所述垂直驱动组件(5)包括伸缩气缸或伸缩液压缸或电缸。