[实用新型]一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，包括支撑板、取放瓶套、气动对接套管、水平驱动组件和垂直驱动组件；所述取放瓶套和水平驱动组件均安装于所述支撑板上，所述水平驱动组件与所述取放瓶套相连，用于驱动所述取放瓶套在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件安装于所述支撑板的下方，用于驱动所述支撑板上下升降，以使位于支撑板上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套向上升起以与气动对接套管密封对接以进行气动输瓶。本实用新型的机器人存样柜系统的传输对接平台装置具有结构简单、操作简便和对接顺畅等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及样品的采制存储设备技术领域，特指一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置。

背景技术

对于物料(如煤样、矿石)样品的采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析化验工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度的要求，然后对符合要求的样品进行相关的实验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本本身发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的实验结果造成影响。

在样品的采制、分析工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样等，被采集后的样品通常需要放置在存样柜系统中，以进行暂存和供后续化验时查取。存样柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、自动化验系统、样品传输系统等组合使用。目前与样品传输系统相对接的对接平台结构复杂、智能化程度低，不能与其他外部设备顺畅对接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、对接顺畅的机器人存样柜系统的传输对接平台装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种机器人存样柜系统的传输对接平台装置，包括支撑板、取放瓶套、气动对接套管、水平驱动组件和垂直驱动组件；所述取放瓶套和水平驱动组件均安装于所述支撑板上，所述水平驱动组件与所述取放瓶套相连，用于驱动所述取放瓶套在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件安装于所述支撑板的下方，用于驱动所述支撑板上下升降，以使位于支撑板上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套向上升起以与气动对接套管密封对接以进行气动输瓶。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取放瓶套的底部设有样瓶识别组件，用于读取所述样瓶底部的芯片以获取样品信息。

所述样品信息包括样品种类、重量、制样日期或粒度中的一种或多种。

所述取放瓶套的底部设有称重组件，用于对样瓶进行称重以与样瓶识别组件获取的样品重量进行比对。

所述取放瓶套上设有第四检测件，用于检测所述取放瓶套内是否有样瓶。

所述第四检测件为光电开关。

所述气动对接套管上设置有第五检测件，用于检测所述气动对接套管内是否有样瓶。

所述水平驱动组件包括滑杆、滑块和导向槽，所述滑杆位于所述支撑板上，所述滑块滑设于所述滑杆上，所述导向槽位于所述支撑板上且与所述滑杆并行布置；所述取放瓶套安装于所述滑块上且一端设有伸入至所述导向槽的定位块。

所述支撑板上于滑杆的两端均设置有位置传感器，用于检测所述滑块以判断取放瓶套位于取放瓶工位或气动传输对接工位上。

所述垂直驱动组件包括伸缩气缸或伸缩液压缸或电缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：