[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述的搬运装置包括物料抓取模块及衬垫物抓取模块；

所述的衬垫物抓取模块设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述的衬垫物抓取模块包括数组夹持组件，且数组所述的夹持组件分布于所述的物料抓取模块的两侧，且各组所述的夹持组件均通过一对应的固定支撑梁组件固定于所述的物料抓取模块的边缘。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，各组所述的夹持组件均包括第一气缸、气缸支撑板、L型衬板及压板；

所述的L型衬板与对应的所述的固定支撑梁组件相连接；所述的第一气缸通过气缸支撑板固定于所述的L型衬板上；所述的压板与所述的第一气缸连接；

当需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合，夹紧所述的衬垫物；

当不需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下不与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合；

所述的第一气缸上设有到位磁性开关。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面为斜面，所述的压板中与所述的L型衬板相邻的一边通过第一铰接部件与所述的L型衬板铰接。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述的第一气缸的二端分别通过对应的第二铰接部件与所述的气缸支撑板及所述的压板连接；

所述的气缸支撑板中位于所述的第二铰接部件与所述的L型衬板之间的位置还设有一气缸支撑连接板，所述的第二铰接部件的顶点的高度高于所述的气缸支撑连接板的顶点的高度；

所述的第一气缸的中段架于所述的气缸支撑连接板上。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述的L型衬板的底部还设有滑板，所述的滑板中的一平面与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面位于同一水平面；所述的L型衬板中与所述的第一铰接部件相邻的位置还设有滚轮轴部件。

7.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述的压板中与所述的L型衬板相对的一面还设有硅胶片。

8.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，各个所述的固定支撑梁组件均包括气缸安装板、导向板、滑块、固定机构及第二气缸；

所述的物料抓取模块的边缘设有夹持组件支撑梁；

所述的导向板设于所述的夹持组件支撑梁上，且所述的导向板上设有长条型的开槽，所述的第二气缸及所述的滑块分别位于所述的导向板的两侧，且所述的第二气缸通过所述的气缸安装板与所述的滑块相连接，所述的第二气缸可沿所述的开槽移动，所述的固定机构与所述的滑块相连接，用于对所述的第二气缸的所处位置进行固定；

所述的第二气缸的输出端面与所述的夹持组件相连接。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述的第二气缸的输出端面通过直线轴承弹簧组件与所述的夹持组件相连接；

所述的直线轴承弹簧组件包括导向连接板、直线轴承板及带弹簧部件的直线轴承；

所述的直线轴承板与所述的第二气缸的输出端面相连接，所述的带弹簧部件的直线轴承的一端穿过所述的直线轴承板与所述的导向连接板相连接，所述的带弹簧部件的直线轴承的另一端与所述的夹持组件相连接。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述的物料抓取模块包括吸附抓手架，所述的吸附抓手架中与物料相邻的一面设有预定数量的吸盘。