[实用新型]搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本实用新型的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及物料搬运码垛技术领域，具体是指一种搬运装置。

背景技术

现有技术中的搬运装置一般仅能针对单个物料进行搬运，但实际生产过程中物料与物料之间需要设置衬垫物，避免物料与物料之间直接接触导致不良影响，但现有技术中需要单独通过人工设置衬垫物。例如，现有超薄玻璃搬运码垛抓手仅吸附玻璃面板，进行码垛时需人工铺垫衬衣，以防玻璃层叠面产生负压，难以后期分离玻璃。现有的自动化玻璃铺纸机构作为单独一体设备配合机器人抓手抓取玻璃使用，存在配合节拍较长，铺纸平整度不好，设备占地空间大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结构紧凑稳定、空间占用率小、适用性好、满足生产需求的搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的搬运装置如下：

该搬运装置，其主要特点是，所述的搬运装置包括：

物料抓取模块，用于抓取物料；

衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。

较佳地，所述的衬垫物抓取模块包括数组夹持组件，且数组所述的夹持组件分布于所述的物料抓取模块的两侧，且各组所述的夹持组件均通过一对应的固定支撑梁组件固定于所述的物料抓取模块的边缘。

更佳地，各组所述的夹持组件均包括第一气缸、气缸支撑板、L型衬板及压板；

所述的L型衬板与对应的所述的固定支撑梁组件相连接；所述的第一气缸通过气缸支撑板固定于所述的L型衬板上；所述的压板与所述的第一气缸连接；

当需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合，夹紧所述的衬垫物；

当不需要抓取所述的衬垫物时，所述的压板在所述的第一气缸的带动下不与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面贴合；

所述的第一气缸上设有到位磁性开关。

进一步地，所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面为斜面，所述的压板中与所述的L型衬板相邻的一边通过第一铰接部件与所述的L型衬板铰接。

更进一步地，所述的第一气缸的二端分别通过对应的第二铰接部件与所述的气缸支撑板及所述的压板连接；

所述的气缸支撑板中位于所述的第二铰接部件与所述的L型衬板之间的位置还设有一气缸支撑连接板，所述的第二铰接部件的顶点的高度高于所述的气缸支撑连接板的顶点的高度；

所述的第一气缸的中段架于所述的气缸支撑连接板上。

更进一步地，所述的L型衬板的底部还设有滑板，所述的滑板中的一平面与所述的L型衬板中与所述的压板相对的一面位于同一水平面；所述的L型衬板中与所述的第一铰接部件相邻的位置还设有滚轮轴部件。

进一步地，所述的压板中与所述的L型衬板相对的一面还设有硅胶片。

更佳地，各个所述的固定支撑梁组件均包括气缸安装板、导向板、滑块、固定机构及第二气缸；

所述的物料抓取模块的边缘设有夹持组件支撑梁；