[实用新型]太阳能光伏发电板用移动式清洁机

权利要求书

1.太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，包括移动升降框架，所述移动升降框架顶部铰接有固定框(1)，所述固定框(1)下方设置有移动框(2)，所述固定框(1)与移动框(2)之间通过花篮螺丝(3)连接，所述移动框(2)上设置有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，所述移动升降框架包括位于矩形四角的下支撑管(4)，所述下支撑管(4)底端均设置有万向轮(5)，所述下支撑管(4)上部设置有成列的多个螺栓孔(7)，所述下支撑管(4)上部均通过螺栓套接有上支撑管(6)，所述上支撑管(6)顶端通过铰链分别与固定框(1)的底面四角连接，所述上支撑管(6)上部分别与移动框(2)的四角固定连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，所述清洁机构包括设置在移动框(2)宽度边的滑轨(8)，所述滑轨(8)均设置有与之匹配的滑块(9)，两所述滑块(9)之间设置有支架(10)，所述支架(10)上设置有与移动框(2)长度方向平行的橡胶刮水器(11)，所述支架(10)上还固定有电机(12)，所述电机(12)连接有皮带主动轮(13)，所述皮带主动轮(13)用皮带(14)驱动有皮带被动轮(15)，所述皮带被动轮(15)与橡胶刮水器(11)同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，一所述滑块(9)上固定有舵机(16)，所述舵机(16)固定连接有上下设置的两摇臂(17)，两所述摇臂(17)通过连接片(18)固定连接，一所述摇臂(17)固定在支架(10)上，所述舵机(16)通过摇臂(17)驱动支架(10)在两滑块(9)间转动。

5.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，所述橡胶刮水器(11)设置有多个，所述橡胶刮水器(11)为条状，且所述橡胶刮水器(11)表面设置有刮水叶片。

6.根据权利要求2所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，所述上支撑管(6)上均设置有边缘检测传感器(20)。

7.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电板用移动式清洁机，其特征在于，所述滑块(9)设置有凹槽，所述滑轨(8)位于滑块(9)的凹槽中，所述滑块(9)的下表面设置有距离传感器(19)。