[实用新型]太阳能光伏发电板用移动式清洁机

说明书

本实用新型公开了太阳能光伏发电板用移动式清洁机，包括移动升降框架，移动升降框架顶部铰接有固定框，固定框下方设置有移动框，固定框与移动框之间通过花篮螺丝连接，移动框上设置有清洁机构。本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机，结构简单，紧凑，使用灵活方便；改善了传统太阳能光伏发电板的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现高效清理；能够根据太阳能光伏发电板的安装高度和安装角度进行清理，清理效果高。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及太阳能光伏发电板用移动式清洁机。

背景技术

一般的太阳能光伏发电板需要周期性清除附着的灰尘，人们大多数采用传统人工清洗的方式进行清理，这种方法给人们带来大量的劳动量、效率较低，成本高，实施周期长等不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供太阳能光伏发电板用移动式清洁机，解决了现有清扫太阳能光伏板方式劳动量大、耗费人力的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，太阳能光伏发电板用移动式清洁机，包括移动升降框架，移动升降框架顶部铰接有固定框，固定框下方设置有移动框，固定框与移动框之间通过花篮螺丝连接，移动框上设置有清洁机构。

本实用新型的特点还在于，

移动升降架包括位于矩形四角的下支撑管，下支撑管底端均设置有万向轮，下支撑管上部设置有成列的多个螺栓孔，下支撑管上部均通过螺栓套接有上支撑管，上支撑管顶端通过铰链分别与固定框的底面四角连接，上支撑管上部分别与移动框的四角固定连接。

清洁机构包括设置在移动框宽度边的滑轨，滑轨均设置有与之匹配的滑块，两滑块之间设置有支架，支架上设置有与移动框长度方向平行的橡胶刮水器，支架上还固定有电机，电机连接有皮带主动轮，皮带主动轮用皮带驱动有皮带被动轮，皮带被动轮与橡胶刮水器同轴固定连接。

一滑块上固定有舵机，舵机固定连接有上下设置的两摇臂，两摇臂通过连接片固定连接，一摇臂固定在支架上，舵机通过摇臂驱动支架在两滑块间转动。

橡胶刮水器设置有多个，橡胶刮水器为条状，且橡胶刮水器表面设置有刮水叶片。

上支撑管上均设置有边缘检测传感器。

滑块设置有凹槽，滑轨位于滑块的凹槽中，滑块的下表面设置有距离传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机，结构简单，紧凑，使用灵活方便；改善了传统太阳能光伏发电板的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现高效清理；能够根据太阳能光伏发电板的安装高度和安装角度进行清理，清理效果高。

附图说明

图1是本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机的结构示意图；

图2是本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机的另一角度结构示意图；

图3是本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机的仰视角度局部结构示意图；

图4是本实用新型太阳能光伏发电板用移动式清洁机的皮带主动轮局部结构示意图。

图中，1.固定框，2.移动框，3.花篮螺丝，4.下支撑管，5.万向轮，6.上支撑管，7.螺栓孔，8.滑轨，9.滑块，10.支架，11.橡胶刮水器，12.电机，13.皮带主动轮，14.皮带，15.皮带被动轮，16.舵机，17.摇臂，18.连接片，19.距离传感器，20.边缘检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。