[实用新型]一种可自动上下电梯的巡逻机器人

权利要求书

1.一种可自动上下电梯的巡逻机器人，包括安装机架，其特征在于：所述安装机架的下端固定安装有固定底座，所述固定底座的下端活动安装有连接驱动脚，所述连接驱动脚上活动安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动安装有移动履带，所述安装机架上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内活动安装有连接防护套，所述连接防护套上活动安装有受力橡胶垫，所述安装机架的上端固定安装有防护机箱，所述防护机箱的外侧固定安装有感应区，所述防护机箱的上端固定安装有环形摄像头，所述固定底座和连接驱动脚之间固定安装有连接减震柱。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的巡逻机器人，其特征在于：所述安装机架、固定底座和防护机箱均为矩形结构设计，且安装机架的尺寸最大，并且安装机架上对称设置有四个“十”字形结构的定位卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的巡逻机器人，其特征在于：所述固定底座上对称设置有四个弧形结构设计的连接驱动脚，且连接驱动脚上的驱动轮尺寸和移动履带的尺寸相互适配，并且移动履带的长度大于安装机架的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的巡逻机器人，其特征在于：所述连接防护套的形状和定位卡槽的形状相似，且连接防护套为矩形结构设计，并且连接防护套上的受力橡胶垫为圆柱形结构设计，所述连接防护套上预留有缓冲孔。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的巡逻机器人，其特征在于：所述受力橡胶垫内固定安装有限位板，且限位板的下端固定安装有相互对称的两个限位橡胶，并且限位橡胶之间固定安装有弹簧。