[实用新型]一种可自动上下电梯的巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动上下电梯的巡逻机器人，包括安装机架，所述安装机架的下端固定安装有固定底座，所述固定底座的下端活动安装有连接驱动脚，所述连接驱动脚上活动安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动安装有移动履带，所述安装机架上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内活动安装有连接防护套，所述连接防护套上活动安装有受力橡胶垫，所述安装机架的上端固定安装有防护机箱，所述防护机箱的外侧固定安装有感应区，所述防护机箱的上端固定安装有环形摄像头，所述固定底座和连接驱动脚之间固定安装有连接减震柱。该可自动上下电梯的巡逻机器人，能够更好的进出电梯，增加设备的整体适应性，更好的进行工作，降低机器人在使用时的成本投入。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种可自动上下电梯的巡逻机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和智能化产物的不断出现，以及科技水平的飞速增长，机器人的种类越来越多，巡逻机器人便是当下比较常见的机器人种类之一，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

然而，现有市场上的巡逻机器人一般都只能够进行单一的巡逻工作，同时在进行工作的时候，只能够在单一的平面内进行工作，无法更加使用的需要进行楼层的变换工作，整个巡逻机器人的工作效果单一，在进行使用的时候，存在较大的局限性，并且工作的时候容易出现碰撞的情况，造成了设备可能会出现损坏的情况，增加了的进行使用时候的成本投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动上下电梯的巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出现有市场上的巡逻机器人一般都只能够进行单一的巡逻工作，同时在进行工作的时候，只能够在单一的平面内进行工作，无法更加使用的需要进行楼层的变换工作，整个巡逻机器人的工作效果单一，在进行使用的时候，存在较大的局限性，并且工作的时候容易出现碰撞的情况，造成了设备可能会出现损坏的情况，增加了的进行使用时候成本投入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动上下电梯的巡逻机器人，包括安装机架，所述安装机架的下端固定安装有固定底座，所述固定底座的下端活动安装有连接驱动脚，所述连接驱动脚上活动安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动安装有移动履带，所述安装机架上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内活动安装有连接防护套，所述连接防护套上活动安装有受力橡胶垫，所述安装机架的上端固定安装有防护机箱，所述防护机箱的外侧固定安装有感应区，所述防护机箱的上端固定安装有环形摄像头，所述固定底座和连接驱动脚之间固定安装有连接减震柱。

优选的，所述安装机架、固定底座和防护机箱均为矩形结构设计，且安装机架的尺寸最大，并且安装机架上对称设置有四个“十”字形结构的定位卡槽。

优选的，所述固定底座上对称设置有四个弧形结构设计的连接驱动脚，且连接驱动脚上的驱动轮尺寸和移动履带的尺寸相互适配，并且移动履带的长度大于安装机架的尺寸。

优选的，所述连接防护套的形状和定位卡槽的形状相似，且连接防护套为矩形结构设计，并且连接防护套上的受力橡胶垫为圆柱形结构设计，所述连接防护套上预留有缓冲孔。

优选的，所述受力橡胶垫内固定安装有限位板，且限位板的下端固定安装有相互对称的两个限位橡胶，并且限位橡胶之间固定安装有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可自动上下电梯的巡逻机器人，增加了能够进行和电梯进行相互之间感应的感应区，能够通过蓝牙设备或者NFC来进行对应的控制工作，让设备拥有更好的实用性，能够通过电梯进行移动的工作；