[实用新型]一种拆码垛机构

权利要求书

1.一种拆码垛机构，其特征在于，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置；

所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第一传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动；

所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接动力传递结构、第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端。

2.根据权利要求1所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第一动力装置为第一电机，所述第一传动装置包括第一传动组、第一传动轴、提升主链轮、提升从链轮和第一提升链条，所述第一传动轴可转动的安装在机架上，所述第一电机通过所述第一传动组与所述第一传动轴相连接，所述第一提升链条通过提升主链轮与所述第一传动轴相连接，所述提升从链轮可转动的安装在所述机架底部，所述提升主链轮和提升从链轮通过第一提升链条相连接，所述第一提升链条上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构的顶面和底面。

3.根据权利要求2所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二动力装置为第二电机，所述动力传递结构包括第二传动组、第二传动轴和第三传动组，所述第二传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第二电机通过所述第二传动组与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴通过所述第三传动组与所述第二传动装置相连接；

所述第二传动组包括第二主链轮、第二链条和第二从链轮，所述第二主链轮连接所述第二电机的主轴，所述第二从链轮安装在所述第二传动轴上，所述第二链条连接所述第二主链轮和第二从链轮；

所述第三传动组包括第三主链轮、第三链条和第三从链轮，所述第三主链轮安装在第二传动轴上，所述第三从链轮连接所述第二传动装置，所述第三链条连接所述第三主链轮和第三从链轮。

4.根据权利要求3所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二传动装置包括第三传动轴、传动链、大链轮、辅助链轮和传递块，所述第三传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第三从链轮安装在所述第三传动轴上，所述大链轮安装在所述第三传动轴上，两个所述辅助链轮可转动的安装在所述上下移动结构上，所述传动链连接所述大链轮和两个所述辅助链轮，所述传递块安装在所述横臂上，所述传递块上设有与所述传动链相啮合的链齿，所述传递块通过所述链齿与所述传动链相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂包括横臂一部和横臂二部，所述横臂一部与横臂二部相连接，所述传递块设置在所述横臂一部上，所述横臂一部上开设有导槽，所述横臂一部通过导槽与所述上下移动结构滚动连接，所述夹持装置可移动的安装在所述横臂二部上。

6.根据权利要求5所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂二部上设有位移结构，所述位移结构包括安装在横臂二部的第一气缸和移动件，所述第一气缸的活塞杆前端与所述移动件相连接，所述横臂二部上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置安装可移动的移动件上。