[实用新型]一种拆码垛机构

说明书

本实用新型提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本实用新型实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备领域，尤其涉及一种拆码垛机构。

背景技术

可移动式栈板与小推车类似，一块托板，板下装有两个万向轮两个定向轮，用于托载单个或者多个电力周转箱，转移至指定位置。目前，可移动式栈板对接装有输送线，直接将电力周转箱传送至可移动栈板或者是从可移动栈板直接传送对接至输送线上，在可移动式栈板与输送线之间，在遇到碰撞或者其它外力作用下都要很多不确定性，容易造成输送的电力周转箱在中途掉落，同时也不能批量的进行输送。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拆码垛机构，解决了可移动式栈板在使用过程中移动的不准确性的技术问题。

本实用新型提供的一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置；

所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第一传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动；

所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接动力传递结构、第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端。

优选地，所述第一动力装置为第一电机，所述第一传动装置包括第一传动组、第一传动轴、提升主链轮、提升从链轮和第一提升链条，所述第一传动轴可转动的安装在机架上，所述第一电机通过所述第一传动组与所述第一传动轴相连接，所述第一提升链条通过提升主链轮与所述第一传动轴相连接，所述提升从链轮可转动的安装在所述机架底部，所述提升主链轮和提升从链轮通过第一提升链条相连接，所述第一提升链条上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构的顶面和底面。

优选地，所述第二动力装置为第二电机，所述动力传递结构包括第二传动组、第二传动轴和第三传动组，所述第二传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第二传动组安装在所述第二电机通过所述第二传动组与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴的通过所述第三传动组与所述第二传动装置相连接；

所述第二传动组包括第二主链轮、第二链条和第二从链轮，所述第二主链轮连接所述第二电机的主轴，所述第二从链轮安装在所述第二传动轴上，所述第二链条连接所述第二主链轮和第二从链轮；

所述第三传动组包括第三主链轮、第三链条和第三从链轮，所述第三主链轮安装在第二传动轴上，所述第三从链轮连接所述第二传动装置，所述第三链条连接所述第三主链轮和第三从链轮。