[实用新型]一种圆圈锣圆机械手

权利要求书

1.一种圆圈锣圆机械手，包括矩形支撑台(1)，其特征在于：所述矩形支撑台(1)的顶部固定连接有工作台面(2)，所述工作台面(2)上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架(3)，所述机械手支撑架(3)的一侧固定连接有机械手固定端主体(4)，所述机械手固定端主体(4)的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机(5)，所述机械手固定端主体(4)的内侧固定连接有主旋转钮力限制离合器(6)，所述主旋转钮力限制离合器(6)的一侧固定连接有主轴固定轴承(7)，所述主轴固定轴承(7)的下方固定安装有旋转主轴(8)，所述机械手固定端主体(4)的底部固定连接有位置检测转盘(9)。

2.根据权利要求1所述的圆圈锣圆机械手，其特征在于：所述位置检测转盘(9)的下表面固定连接有机械手旋转部分主体(10)，所述机械手旋转部分主体(10)的内侧固定安装有动力步进电机(11)。

3.根据权利要求2所述的圆圈锣圆机械手，其特征在于：所述动力步进电机(11)的下方固定连接有扭力限制离合器(12)，所述扭力限制离合器(12)的一侧固定连接有固定板(13)。

4.根据权利要求3所述的圆圈锣圆机械手，其特征在于：所述固定板(13)的上表面固定连接有夹紧圆圈气缸(14)，所述夹紧圆圈气缸(14)的一端活动连接有夹紧圆圈轮子(15)。

5.根据权利要求2所述的圆圈锣圆机械手，其特征在于：所述机械手旋转部分主体(10)下表面的中部转动连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的外表面啮合有第一齿轮箱齿轮(17)。

6.根据权利要求5所述的圆圈锣圆机械手，其特征在于：所述第一齿轮箱齿轮(17)的外表面啮合有第二齿轮箱齿轮(18)，所述第二齿轮箱齿轮(18)的底部固定连接有圆圈移动动力轮(19)。