[实用新型]一种圆圈锣圆机械手

说明书

本实用新型提供一种圆圈锣圆机械手，属于机械手技术领域，该圆圈锣圆机械手包括矩形支撑台，所述矩形支撑台的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架，所述机械手支撑架的一侧固定连接有机械手固定端主体，所述机械手固定端主体的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机。通过机械手支撑架、机械手固定端主体、主旋转扭力步进电机、主旋转钮力限制离合器、主轴固定轴承、旋转主轴和位置检测转盘的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机，可使得检测转盘转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本实用新型达到使用方便的效果。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种圆圈锣圆机械手。

背景技术

目前，常用的圆圈锣圆，一般都采用手工锣。手工锣圆过程中，圆圈完全由工人用手按压圆圈，顶到大锣机的刀口锣圆，木材经常会有结巴和裂纹，如果圆圈存在这些缺陷，工人在锣圆圈的过程中，结巴和裂纹很容易突然崩开飞出来，此时工作正用手按压圆圈木料，飞出来的木料常常振断工人的手指，且由于料瞬间飞出，形成空位，手会顺着按压方向进入锣刀，常有工人因此切断手指，非常危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆圈锣圆机械手，旨在解决现有技术中的手工锣圆过程中，圆圈完全由工人用手按压圆圈，顶到大锣机的刀口锣圆，木材经常会有结巴和裂纹，如果圆圈存在这些缺陷，工人在锣圆圈的过程中，结巴和裂纹很容易突然崩开飞出来，此时工作正用手按压圆圈木料，飞出来的木料常常振断工人的手指，且由于料瞬间飞出，形成空位，手会顺着按压方向进入锣刀，常有工人因此切断手指，非常危险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆圈锣圆机械手，包括矩形支撑台，所述矩形支撑台的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架，所述机械手支撑架的一侧固定连接有机械手固定端主体，所述机械手固定端主体的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机，所述机械手固定端主体的内侧固定连接有主旋转钮力限制离合器，所述主旋转钮力限制离合器的一侧固定连接有主轴固定轴承，所述主轴固定轴承的下方固定安装有旋转主轴，所述机械手固定端主体的底部固定连接有位置检测转盘。

为了使得本实用新型达到驱动的目的，作为本实用新型一种优选的，所述位置检测转盘的下表面固定连接有机械手旋转部分主体，所述机械手旋转部分主体的内侧固定安装有动力步进电机。

为了使得本实用新型达到控制的目的，作为本实用新型一种优选的，所述动力步进电机的下方固定连接有扭力限制离合器，所述扭力限制离合器的一侧固定连接有固定板。

为了使得本实用新型达到产生扭力的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定板的上表面固定连接有夹紧圆圈气缸，所述夹紧圆圈气缸的一端活动连接有夹紧圆圈轮子。

为了使得本实用新型达到传动的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机械手旋转部分主体下表面的中部转动连接有主动轮，所述主动轮的外表面啮合有第一齿轮箱齿轮。

为了使得本实用新型达到固定牢靠的目的，作为本实用新型一种优选的，所述第一齿轮箱齿轮的外表面啮合有第二齿轮箱齿轮，所述第二齿轮箱齿轮的底部固定连接有圆圈移动动力轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过机械手支撑架、机械手固定端主体、主旋转扭力步进电机、主旋转钮力限制离合器、主轴固定轴承、旋转主轴和位置检测转盘的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机，可使得检测转盘转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本使用新型达到使用方便的效果。