[实用新型]一种油电混动多旋翼无人机

权利要求书

1.一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，其特征在于，还包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂(1)；任一所述机臂(1)的中部安装有燃油发动机(2)，任一所述机臂(1)远离所述机身的末端安装有电动机(3)；所述燃油发动机(2)和所述电动机(3)分别连接有螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(1)包括与所述机身固定连接的第一节机臂(11)和折叠连接于所述第一节机臂(11)的第二节机臂(12)。

3.根据权利要求2所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述第一节机臂(11)和所述第二节机臂(12)在位于所述燃油发动机(2)外侧的所述机臂(1)处铰接。

4.根据权利要求2所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述第一节机臂(11)的横截面积大于所述第二节机臂(12)的横截面积。

5.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(1)设置为四个。

6.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发动机(2)距离所述机身的长度与所述电动机(3)距离所述燃油发动机(2)的长度之比为1:1～1:2中的任一数值。

7.根据权利要求6所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述电动机(3)与所述燃油发动机(2)的功率比设置为1:3～1:4中的任一数值，和/或，所述电动机(3)与所述燃油发动机(2)的升力比设置为1:2～1:3中的任一数值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述机身安装有航电设备(9)和用以向所述电动机(3)和所述航电设备(9)供电的储电部(4)，所述燃油发动机(2)连接有发电机(5)；所述发电机(5)向所述储电部(4)发电、并通过整流设备驱动所述电动机(3)和所述航电设备(9)工作。

9.根据权利要求8所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述储电部(4)具体为蓄电池；所述蓄电池连接有储电控制部；

所述储电控制部在所述蓄电池的电量多于第一预设电量时，断开所述发电机(5)和所述蓄电池。

10.根据权利要求9所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述储电控制部在所述蓄电池的电量少于第二预设电量时，以第一功率向所述蓄电池供电；所述储电控制部在所述蓄电池的电量大于第二预设电量且小于第一预设电量时，以第二功率向所述蓄电池供电；所述第一功率大于所述第二功率。