[实用新型]一种油电混动多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种油电混动多旋翼无人机。

背景技术

油动多旋翼无人机能够有效提升无人机的载重量和续航时间，然而燃油发动机的响应时间较慢，对无人机的灵活性及操控性有一定的影响。

因此，目前市场上出现了一些由燃油发动机提供升力、由电动机进行控制的油电混动无人机，由于这一类型的无人机的机身设计多较为简易，只有一至两台燃油发动机、电动机以及相对应数量的螺旋桨，对于机身上设备的安装和任务设备的搭载都带来了很大的不便。例如，当燃油发动机驱动的螺旋桨产生升力不平衡或无人机自身的重量不平衡时，难以通过调节燃油发动机来实现机身平衡，需要控制电动机长时间工作，导致无人机的续航时间受到影响；而在单台燃油发动机出现故障时，难以保证无人机的继续飞行或安全降落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油电混动多旋翼无人机，可以提高机身姿态调节的灵活性和冗余度，保证无人机的续航或安全降落；也能够延长电动机的续航时间，提高飞行时长。

为实现上述目的，本实用新型提供一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部安装有燃油发动机，任一所述机臂远离所述机身的末端安装有电动机；所述燃油发动机和所述电动机分别连接有旋翼。

优选地，所述机臂包括与所述机身固定连接的第一节机臂和折叠连接于所述第一节机臂的第二节机臂。

优选地，所述第一节机臂和所述第二节机臂在位于所述燃油发动机外侧的所述机臂处铰接。

优选地，所述第一节机臂的横截面积大于所述第二节机臂的横截面积。

优选地，所述机臂设置为四个。

优选地，所述燃油发动机距离所述机身的长度与所述电动机距离所述燃油发动机的长度之比为1:1～1:2中的任一数值。

优选地，所述电动机与所述燃油发动机的功率比设置为1:3～1:4中的任一数值，和/或，所述电动机与所述燃油发动机的升力比设置为1:2～1:3中的任一数值。

优选地，所述机身安装有航电设备和用以向所述电动机和所述航电设备供电的储电部，所述燃油发动机连接有发电机；所述发电机向所述储电部发电、并通过整流设备驱动所述电动机和所述航电设备工作。

优选地，所述储电部具体为蓄电池；所述蓄电池连接有储电控制部；

所述储电控制部在所述蓄电池的电量多于第一预设电量时，断开所述发电机和所述蓄电池。

优选地，所述储电控制部在所述蓄电池的电量少于第二预设电量时，以第一功率向所述蓄电池供电；所述储电控制部在所述蓄电池的电量大于第二预设电量且小于第一预设电量时，以第二功率向所述蓄电池供电；所述第一功率大于所述第二功率。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的油电混动多旋翼无人机包括机身和多对连接于机身的机臂；全部机臂围绕机身中心对称设置，任一机臂的中部安装有燃油发动机，且远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有螺旋桨，进而使得任一机臂形成油电混动旋翼。