[实用新型]一种全自动穿橡皮筋机

权利要求书

1.一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)的输送装置、打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述打孔装置(2)用于将皮壳打孔，所述穿筋装置(3)用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置(4)用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置(5)用于将皮壳出料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述打孔装置(2)包括设于机架(1)上的第一安装架(6)、设于第一安装架(6)的第一气缸(7)、滑动设置于第一安装架(6)的第一滑板(8)、设于第一滑板(8)的安装块(9)以及设于安装块(9)上的刀片(10)，所述第一气缸(7)的输出端与第一滑板(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述穿筋装置(3)包括均设于机架(1)上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述拉筋机构包括连接杆(17)、第二气缸(18)、设于机架(1)上的第二安装架(51)、设于机架(1)的第三安装架(19)、设于第三安装架(19)的第一气动夹爪(20)以及滑动设置于连接杆(17)的第二气动夹爪(21)，所述第二气缸(18)的输出端与第二气动夹爪(21)的输出端连接，所述连接杆(17)两端分别与第二安装架(51)以及第三安装架(19)连接，所述第二安装架(51)设有出筋口以及多个圆筒(22)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述取筋机构包括设于机架(1)上的第五安装架(24)、设于第五安装架(24)的第一传动机构(50)、设于第一传动机构(50)的安装板(25)、设于安装板(25)的第三气缸(26)、设于安装板(25)的第十气缸(27)、设于第三气缸(26)的输出端的第三气动夹爪(28)以及设于第十气缸(27)输出端的切刀(29)，所述插筋机构包括设于机架(1)的第四气缸(30)以及设于第四气缸(30)的输出端的插杆(31)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述出料装置(5)包括设于机架(1)上的第四安装架(32)、设于第四安装架(32)的第二传动机构(33)、设于第二传动机构(33)的第五气缸(34)、设于第五气缸(34)输出端第六气缸(35)、设于第二传动机构(33)的第九气缸(36)、设于第九气缸(36)输出端的多个吸盘(37)、设于第六气缸(35)输出端的直板(38)以及与直板(38)垂直连接的横板(39)，所述直板(38)设有与皮壳一端配合的第一凹槽(40)。

7.根据权利要求2所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述打孔装置(2)还包括压块(11)、设于安装块(9)的导向块(12)、滑动穿设于导向块(12)的导向杆(13)、设于安装块(9)的限位块(14)以及套设于导向杆(13)的弹簧(15)，所述导向杆(13)的一端与限位块(14)的通孔滑动连接，所述导向杆(13)的另一端与压块(11)固定连接，所述压块(11)凹设有第三凹槽(16)，所述刀片(10)的一端滑动穿设于第三凹槽(16) 中，所述弹簧(15)的两端分别与导向块(12)以及限位块(14)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述输送装置包括设于机架(1)的第三传动机构(41)、设于第三传动机构(41)上的若干个第七气缸(42)以及设于每个第七气缸(42)的托板(43)，所述机架(1)凹设有用于供若干个所述托板(43)通过的第二凹槽。