[实用新型]一种全自动穿橡皮筋机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动穿橡皮筋机，包括机架和均设于机架的输送装置、打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述打孔装置用于将皮壳打孔，所述穿筋装置用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置用于将皮壳出料。本实用新型使用自动化的手段将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果好，生产效率高，无需人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动穿橡皮筋机。

背景技术

皮壳是一种硬板纸，用于制作台历、礼品盒、书本封面等，而利用皮壳制作礼品盒时，需要将橡皮筋加工到皮壳中，从而便于用户提起礼品盒，但是很厂家在生产皮壳加工中，都是使用人工将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果一般，生产效率不高，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动穿橡皮筋机，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动穿橡皮筋机，包括机架和均设于机架的输送装置、打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述打孔装置用于将皮壳打孔，所述穿筋装置用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置用于将皮壳出料。

作为优选，所述打孔装置包括设于机架上的第一安装架、设于第一安装架的第一气缸、滑动设置于第一安装架的第一滑板、设于第一滑板的安装块以及设于安装块上的刀片，所述第一气缸的输出端与第一滑板连接。

作为优选，所述穿筋装置包括均设于机架上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上。

作为优选，所述拉筋机构包括连接杆、第二气缸、设于机架上的第二安装架、设于机架的第三安装架、设于第三安装架的第一气动夹爪以及滑动设置于连接杆的第二气动夹爪，所述第二气缸的输出端与第二气动夹爪的输出端连接，所述连接杆两端分别于第二安装架以及第三安装架连接，所述第二安装架设有出筋口以及多个圆筒。

作为优选，所述取筋机构包括设于机架上第五安装架、设于第五安装架第一传动机构、设于第一传动机构的安装板、设于安装板第三气缸、设于安装板的第十气缸、设于第三气缸的输出端的第三气动夹爪以及设于第十气缸输出端的切刀，所述插筋机构包括设于机架的第四气缸以及设于第四气缸的输出端的插杆。

作为优选，所述出料装置包括设于机架上的第四安装架、设于第四安装架的第二传动机构、设于第二传动机构的第五气缸、设于第五气缸输出端第六气缸、设于第二传动机构的第九气缸、设于第九气缸输出端的多个吸盘、设于第六气缸输出端的直板以及与直板垂直连接的横板，所述直板设有与皮壳一端配合的第一凹槽。

作为优选，所述打孔装置还包括压块、设于安装块的导向块、滑动穿设于导向块的导向杆、设于安装块的限位块以及套设于导向杆的弹簧，所述导向杆的一端与限位块的通孔滑动连接，所述导向杆的另一端与压块固定连接，所述压块凹设有第三凹槽，所述刀片的一端滑动穿设于第三凹槽中，所述弹簧的两端分别与导向块以及限位块抵触。

作为优选，所述输送装置包括设于机架的第三传动机构、设于第三传动机构上的若干个第七气缸以及设于每个第七气缸的托板，所述机架凹设有用于供若干个所述托板通过的第二凹槽。

作为优选，所述机架上还设有按压机构，所述按压机构包括连接板、设于机架的龙门架、若干个设于安装板的多个压板以及若干个设于龙门架的第八气缸，若干个所述第八气缸的输出端均与连接板连接。