[实用新型]充电装置

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

壳体(100)；

供电端电极(200)，其用于与外界电源电性连接；

接电端电极(300)，其用于与机器人电性连接；

伸缩模块(400)，其用于驱动所述供电端电极(200)从所述壳体(100)内水平移动至所述接电端电极(300)的正下方；

升降模块(500)，其用于驱动所述供电端电极(200)竖直向上移动以与所述接电端电极(300)相接触，实现所述供电端电极(200)与所述接电端电极(300)电性连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述伸缩模块(400)包括伸缩滑轨(410)、伸缩滑块(420)、伸缩动力源(430)，所述伸缩滑轨(410)安装在所述升降模块(500)上，所述伸缩滑块(420)滑移安装在所述伸缩滑轨(410)上，所述伸缩动力源(430)用于驱动所述伸缩滑块(420)沿着所述伸缩滑轨(410)水平移动，所述供电端电极(200)设置在所述伸缩滑块(420)上且与所述伸缩滑块(420)同步运动。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于：所述升降模块(500)包括升降滑轨(510)、升降板(520)、升降动力源(540)，所述升降滑轨(510)竖直设置，所述升降板(520)滑移安装在所述升降滑轨(510)上，所述升降动力源(540)用于驱动所述升降板(520)沿着所述升降滑轨(510)竖直上下移动，所述伸缩滑轨(410)设置在所述升降板(520)上。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于：所述升降模块(500)还包括调节件(530)，所述调节件(530)上设有两道相互平行且竖直设置的调节槽(531)，所述升降动力源(540)的输出端与所述调节件(530)通过螺栓进行固定连接，所述螺栓滑移设置在所述调节槽(531)内。

5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于：所述供电端电极(200)包括电刷连接轴(210)、供电端电极(200)座、供电端导电片(230)，所述电刷连接轴(210)的一端安装在所述伸缩滑块(420)上，所述电刷连接轴(210)的一端与所述供电端电极(200)座连接，所述电刷连接轴(210)内设有供电线穿过的管道，所述供电端导电片(230)安装在所述供电端电极(200)座的顶面。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于：所述接电端电极(300)包括安装座(310)、接电端电极(300)座、接电端导电片、复位件，所述安装座(310)用于安装在机器人上，所述接电端电极(300)座竖直滑移安装在所述安装座(310)上，所述接电端导电片安装在所述接电端电极(300)座的底面，所述复位件用于驱动所述接电端电极(300)座竖直向下移动。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于：所述接电端导电片的面积小于所述供电端导电片(230)的面积。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于：还包括自动对接模块(600)，所述自动对接模块(600)用于确定机器人与充电装置的相对位置并让机器人自动校准。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于：所述自动对接模块(600)包括第一红外发射器(610)、第二红外发射器(620)、第三红外发射器(630)以及用于安装在机器人上且分别与第一红外发射器(610)、第二红外发射器(620)、第三红外发射器(630)配合的第一红外接收器、第二红外接收器、第三红外接收器，所述第一红外发射器(610)、所述第二红外发射器(620)设置在所述第三红外发射器(630)的左右两侧，所述第一红外发射器(610)、所述第二红外发射器(620)的红外信号用于纠正机器人的左右方向以使所述第三红外发射器(630)与所述第三红外接收器正对应上，所述第三红外发射器(630)的红外信号用于检测机器人与充电装置之间的垂直距离。