[实用新型]充电装置

说明书

本实用新型涉及一种充电装置。本实用新型所述的充电装置包括：供电端电极，其用于与外界电源电性连接；接电端电极，其用于与机器人电性连接；伸缩模块，其用于驱动所述供电端电极从所述壳体内水平移动至所述接电端电极的正下方；升降模块，其用于驱动所述供电端电极竖直向上移动以与所述接电端电极相接触，实现所述供电端电极与所述接电端电极电性连接。本实用新型所述的充电装置具有自动充电、安全性能较高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动充电领域，特别是涉及一种充电装置。

背景技术

目前，为了实现扫地机器人自动充电，所以扫地机器人的充电装置的导电部分一般外露。导电部分外露容易附着有灰尘等微小颗粒，安全性能较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种充电装置，其具有自动充电、安全性能较高的优点。

一种充电装置包括：供电端电极，其用于与外界电源电性连接；接电端电极，其用于与机器人电性连接；伸缩模块，其用于驱动所述供电端电极从所述壳体内水平移动至所述接电端电极的正下方；升降模块，其用于驱动所述供电端电极竖直向上移动以与所述接电端电极相接触，实现所述供电端电极与所述接电端电极电性连接。

进一步地，所述伸缩模块包括伸缩滑轨、伸缩滑块、伸缩动力源，所述伸缩滑轨安装在所述升降模块上，所述伸缩滑块滑移安装在所述伸缩滑轨上，所述伸缩动力源用于驱动所述伸缩滑块沿着所述伸缩滑轨水平移动，所述供电端电极设置在所述伸缩滑块上且与所述伸缩滑块同步运动。

进一步地，所述升降模块包括升降滑轨、升降板、升降动力源，所述升降滑轨竖直设置，所述升降板滑移安装在所述升降滑轨上，所述升降动力源用于驱动所述升降板沿着所述升降滑轨竖直上下移动，所述伸缩滑轨设置在所述升降板上。

进一步地，所述升降模块还包括调节件，所述调节件上设有两道相互平行且竖直设置的调节槽，所述升降动力源的输出端与所述调节件通过螺栓进行固定连接，所述螺栓滑移设置在所述调节槽内。

进一步地，所述供电端电极包括电刷连接轴、供电端电极座、供电端导电片，所述电刷连接轴的一端安装在所述伸缩滑块上，所述电刷连接轴的一端与所述供电端电极座连接，所述电刷连接轴内设有供电线穿过的管道，所述供电端导电片安装在所述供电端电极座的顶面。

进一步地，所述接电端电极包括安装座、接电端电极座、接电端导电片、复位件，所述安装座用于安装在机器人上，所述接电端电极座竖直滑移安装在所述安装座上，所述接电端导电片安装在所述接电端电极座的底面，所述复位件用于驱动所述接电端电极座竖直向下移动。

进一步地，所述接电端导电片的面积小于所述供电端导电片的面积。

进一步地，还包括自动对接模块，所述自动对接模块用于确定机器人与充电装置的相对位置并让机器人自动校准。

进一步地，所述自动对接模块包括第一红外发射器、第二红外发射器、第三红外发射器以及用于安装在机器人上且分别与第一红外发射器、第二红外发射器、第三红外发射器配合的第一红外接收器、第二红外接收器、第三红外接收器，所述第一红外发射器、所述第二红外发射器设置在所述第三红外发射器的左右两侧，所述第一红外发射器、所述第二红外发射器的红外信号用于纠正机器人的左右方向以使所述第三红外发射器与所述第三红外接收器正对应上，所述第三红外发射器的红外信号用于检测机器人与充电装置之间的垂直距离。

相对于现有技术，本实用新型所述的充电装置待机器人到位后，伸缩模块将供电端电极水平移动至接电端电极的正下方，然后升降模块将供电端电极竖直向上移动，使得供电端电极与接电端电极相互接触，实现机器人自动充电。并且，当不需要充电时，伸缩模块将供电端电极移动至壳体内，避免供电端电极附着灰尘，提高安全性能。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。