[实用新型]一种自动粉墙机器人有效
申请号: | 202020141521.X | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN211899477U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 | 申请(专利权)人: | 扬州小纳熊机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225600 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 粉墙 机器人 | ||
1.一种自动粉墙机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部外壁均匀设置有滑轮,所述底座(1)顶部外壁与导向柱(3)固定连接,所述导向柱(3)外壁套接有粉墙机本体(2),所述粉墙机本体(2)左侧外壁与连接杆(5)固定连接,所述连接杆(5)左端设置有抹板(4),所述抹板(4)右侧外壁与插块(6)固定连接,所述连接杆(5)左侧外壁开设有插槽(7),所述插块(6)右端插接在插槽(7)的内腔中,所述插块(6)顶部外壁开设有安装槽(8),所述安装槽(8)内腔顶端插接有固定块(10),所述固定块(10)底部外壁与安装槽(8)底部内壁之间设置有支撑弹簧(9),所述插槽(7)顶部内壁开设有固定孔(11),所述固定块(10)顶端贯穿固定孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人,其特征在于:所述连接杆(5)底部外壁开设有滑槽,且滑槽内腔底端插接有滑块,且滑块右侧外壁与滑槽右侧内壁之间设置有弹簧,且滑块底端与支撑杆(13)固定连接,所述抹板(4)右侧外壁开设有开槽(14),所述支撑杆(13)左端插接在开槽(14)的内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人,其特征在于:所述插块(6)顶部右侧外壁开设有导向槽(15),所述导向槽(15)底部左侧内壁与挡板(16)滑动连接,所述插槽(7)顶部内壁与挡块(17)固定连接,所述挡块(17)左侧外壁与挡板(16)右侧外壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人,其特征在于:所述插槽(7)右侧内壁与推动弹簧(12)固定连接,所述推动弹簧(12)左端与插块(6)右侧外壁相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种自动粉墙机器人,其特征在于:所述安装槽(8)底部内壁与插槽(7)顶部内壁之间的间距大于固定块(10)竖截面的长度,且挡板(16)底部外壁与安装槽(8)底部内壁之间的间距大于固定块(10)竖截面的长度。
6.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人,其特征在于:所述固定块(10)外壁与固定孔(11)的内壁相贴合,且固定块(10)外壁与固定孔(11)内壁均设置有防滑纹。
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