[实用新型]一种自动粉墙机器人

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种自动粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部外壁与导向柱固定连接，所述导向柱外壁套接有粉墙机本体，所述粉墙机本体左侧外壁与连接杆固定连接，所述抹板右侧外壁与插块固定连接，所述连接杆左侧外壁开设有插槽，所述插块右端插接在插槽的内腔中，所述插块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有固定块，所述插槽顶部内壁开设有固定孔，所述固定块顶端贯穿固定孔，装置中向下压动固定块，使固定块从固定孔的内腔中移出，通过推动弹簧扩张，将插块从插槽的内腔中推出，方便断开抹板与连接杆的连接，便于将抹板取下来进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动粉墙机器人。

背景技术

在建筑施工的过程中，需要对墙面进行粉刷，现使用粉墙机进行粉墙时，通过粉墙机本体带着抹板向上移动，将水泥涂抹在墙面上，然而现有的抹板一般是通过螺栓或螺丝固定在粉墙机本体上的，导致抹板不方便拆下来进行更换，为此，我们提出一种自动粉墙机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动粉墙机器人，包括底座，所述底座底部外壁均匀设置有滑轮，所述底座顶部外壁与导向柱固定连接，所述导向柱外壁套接有粉墙机本体，所述粉墙机本体左侧外壁与连接杆固定连接，所述连接杆左端设置有抹板，所述抹板右侧外壁与插块固定连接，所述连接杆左侧外壁开设有插槽，所述插块右端插接在插槽的内腔中，所述插块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有固定块，所述固定块底部外壁与安装槽底部内壁之间设置有支撑弹簧，所述插槽顶部内壁开设有固定孔，所述固定块顶端贯穿固定孔。

优选的，所述连接杆底部外壁开设有滑槽，且滑槽内腔底端插接有滑块，且滑块右侧外壁与滑槽右侧内壁之间设置有弹簧，且滑块底端与支撑杆固定连接，所述抹板右侧外壁开设有开槽，所述支撑杆左端插接在开槽的内腔中。

优选的，所述插块顶部右侧外壁开设有导向槽，所述导向槽底部左侧内壁与挡板滑动连接，所述插槽顶部内壁与挡块固定连接，所述挡块左侧外壁与挡板右侧外壁相贴合。

优选的，所述插槽右侧内壁与推动弹簧固定连接，所述推动弹簧左端与插块右侧外壁相贴合。

优选的，所述安装槽底部内壁与插槽顶部内壁之间的间距大于固定块竖截面的长度，且挡板底部外壁与安装槽底部内壁之间的间距大于固定块竖截面的长度。

优选的，所述固定块外壁与固定孔的内壁相贴合，且固定块外壁与固定孔内壁均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中向下压动固定块，使固定块从固定孔的内腔中移出，通过推动弹簧扩张，将插块从插槽的内腔中推出，方便断开抹板与连接杆的连接，便于将抹板取下来进行更换；

2.将固定块移入到安装槽的内腔中，向右移动挡板，使挡板移到固定块的上方，将固定块固定在安装槽的内腔中，使安装抹板时不需要再手动对固定块进行定位，便于安装抹板，增加装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抹板与连接杆连接结构示意图；

图3为本实用新型A结构放大示意图。

图中：1、底座；2、粉墙机本体；3、导向柱；4、抹板；5、连接杆；6、插块；7、插槽；8、安装槽；9、支撑弹簧；10、固定块；11、固定孔；12、推动弹簧；13、支撑杆；14、开槽；15、导向槽；16、挡板；17、挡块。

具体实施方式