[实用新型]一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机

权利要求书

1.一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：包括行走机构（13）、用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置（9）、夹持机构（8）、支撑固定机构（14）、操作控制台（15）、导轨组件（6）、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构（1），其中，回转机构（1）设置在行走机构（13）的顶部，所述回转机构（1）上设有所述的支撑固定机构（14）、调角机构以及用于驱动动力输出装置（9）运动的导轨组件（6），动力输出装置（9）沿导轨组件（6）的设置方向运动，导轨组件（6）位于调角机构的正上方，导轨组件（6）上设有所述的动力输出装置（9）和夹持机构（8），钻具通过夹持机构（8）与动力输出装置（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）上设有用于带动动力输出装置（9）移动的滑移座（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）的底部滑动设置有调角平台（3），调角平台（3）的其中一端通过销轴（2）与回转机构（1）铰接，调角平台（3）的另一端设置有用于驱动导轨组件（6）沿调角平台（3）滑动的伸缩油缸（7），所述调角机构的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）相连并用于驱动调角平台（3）和导轨组件（6）共同绕销轴（2）转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

4.根据权利要求3所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）的底部还设置有耳板（11），所述的伸缩油缸（7）的另一端与耳板（11）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述调角机构包括调角油缸（4），调角油缸（4）的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述调角机构还包括斜撑组件（12）和液压抱箍（5），斜撑组件（12）的其中一端与回转机构（1）铰接，斜撑组件（12）的另一端与液压抱箍（5）可拆卸连接且液压抱箍（5）铰接在导轨组件（6）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述回转机构（1）包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑固定在行走机构（13）上，行走机构（13）上还设置有用于驱动回转支撑转动的回转马达。