[实用新型]一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机

说明书

本实用新型提供一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，包括行走机构、动力输出装置、夹持机构、支撑固定机构、操作控制台、导轨组件、调角机构以及回转机构，其中，回转机构设置在行走机构的顶部，所述回转机构上设有所述的支撑固定机构、调角机构以及用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，调节方式简单，在具有方位角调整功能的同时还可便捷实现三种不同方向钻孔。

技术领域

本实用新型涉及煤炭开采领域用的钻孔设备，具体涉及一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机。

背景技术

在煤矿井下进行钻进作业时常常需要用到液压钻机，液压钻机在作业时根据钻孔角度的不同可以分为向上打钻、水平打钻与下向打钻，现有的液压钻机根据开孔角度不同可以分为普通液压钻机与全断面液压钻机，其中，大部分普通液压钻机虽然可以实现上述三种不同方向的钻孔且具有方位角调整功能，但该种钻机在进行下向钻孔时却需要人工将导轨掉头，掉头过程费事费力且增加了施工现场人员的不安全因素；而常规的全断面钻机虽然可以实现在不做任何处理的情况下就能进行以上三种角度开孔，但却存在不能实现方位角的调整或者方位角调整时需要移动整个钻机的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有方位角调整功能且可便捷实现三种不同方向钻孔的下向钻孔钻机。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，包括行走机构、用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置、夹持机构、支撑固定机构、操作控制台、导轨组件、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构，其中，回转机构设置在行走机构的顶部，所述回转机构上设有所述的支撑固定机构、调角机构以及用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，导轨组件上设有所述的动力输出装置和夹持机构，钻具通过夹持机构与动力输出装置连接。

进一步的，所述导轨组件上设有用于带动动力输出装置移动的滑移座。

进一步的，所述导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，所述调角机构的两端分别与调角平台和回转机构相连并用于驱动调角平台和导轨组件共同绕销轴转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

进一步的，所述导轨组件的底部还设置有耳板，所述的伸缩油缸的另一端与耳板铰接。

进一步的，所述调角机构包括调角油缸，调角油缸的两端分别与调角平台和回转机构铰接。

进一步的，所述调角机构还包括斜撑组件和液压抱箍，斜撑组件的其中一端与回转机构铰接，斜撑组件的另一端与液压抱箍可拆卸连接且液压抱箍铰接在导轨组件的底部。

进一步的，所述回转机构包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑固定在行走机构上，行走机构上还设置有用于驱动回转支撑转动的回转马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，调节方式简单，在具有方位角调整功能的同时还可便捷实现三种不同方向钻孔。

附图说明

图1是一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机的整体结构示意图；

图2是回转机构、导轨组件、调角机构以及调角平台的位置关系示意图；