[实用新型]一种消防灭火机器人有效
| 申请号： | 202020141733.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212700190U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 夏洪波;周平;董加强;赵彦岩;侯洁;丁杨;杨雅雯 | 申请（专利权）人： | 南京消防器材股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/38;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括基座(1)和灭火臂(2)，所述基座(1)上设置有行走装置(5)、蓄电池(3)和转动电机(4)，所述行走装置(5)包括支腿(5-1)和锥形脚(5-2)，支腿(5-1)上设置有咬齿(6)，咬齿(6)与转动轮(7)上的第一咬齿(8)咬合，转动轮(7)与电机(9)连接，支腿(5-1)与基座(1)之间设置有弹簧(10)，转动电机(4)上的转轴与灭火臂(2)连接，灭火臂(2)内设置有灭火剂储筒(11)，灭火剂储筒(11)通过输送管道(13)与喷头(12)连通，蓄电池(3)与转动电机(4)和电机(9)连接，所述输送管道(13)上设置有电磁阀(14)，喷头(12)上设置有测温仪(15)，测温仪(15)控制电磁阀(14)的启停，支腿(5-1)为L型，支腿(5-1)底部设置有锥形脚(5-2)，锥形脚(5-2)与支腿(5-1)连接处设置有缓冲弹簧，咬齿(6)排布在支腿(5-1)的部分边沿，第一咬齿(8)排布在转动轮(7)的部分边沿。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：喷头(12)为半球形结构，喷头(12)上设置有至少一个喷嘴。
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