[实用新型]一种消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，属于消防技术领域。其包括基座和灭火臂，所述基座上设置有行走装置、蓄电池和转动电机，所述行走装置包括支腿，支腿上设置有咬齿，咬齿与转动轮上的第一咬齿咬合，转动轮与电机连接，支腿与基座之间设置有弹簧，转动电机上的转轴与灭火臂连接，灭火臂内设置有灭火剂储筒，灭火剂储筒通过输送管道与喷头连通，蓄电池与转动电机和电机连接。本实用新型的一种消防灭火机器人，能够实现自动的移动，且平衡性好，灭火范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种消防灭火机器人，属于消防技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是现在的消防机器人结构复杂，且灭火范围窄。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种消防灭火机器人，能够实现自动的移动，且平衡性好，灭火范围广。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种消防灭火机器人，其包括基座和灭火臂，所述基座上设置有行走装置、蓄电池和转动电机，所述行走装置包括支腿和锥形脚，支腿上设置有咬齿，咬齿与转动轮上的第一咬齿咬合，转动轮与电机连接，支腿与基座之间设置有弹簧，转动电机上的转轴与灭火臂连接，灭火臂内设置有灭火剂储筒，灭火剂储筒通过输送管道与喷头连通，蓄电池与转动电机和电机连接。

所述输送管道上设置有电磁阀，喷头上设置有测温仪，测温仪控制电磁阀的启停。

支腿为L型，支腿底部设置有锥形脚，锥形脚与支腿连接处设置有缓冲弹簧。

咬齿排布在支腿的部分边沿，第一咬齿排布在转动轮的部分边沿。

喷头为半球形结构，喷头上设置有至少一个喷嘴。

本专利通过在行走装置实现行走，具体原理如下，由于咬齿排布在支腿的部分边沿，第一咬齿排布在转动轮的部分边沿，且咬齿与转动轮上的第一咬齿咬合，则，当启动电机，则电机带动转动轮转动，转动轮上的第一咬齿也随着转动，第一咬齿带动咬齿转动，从而可以带动支腿往上转动或者往下转动，则由于第一咬齿和咬齿均没有排布满转动轮和支腿边沿，当第一咬齿和咬齿随着转动不再接触时，则支腿由于弹簧的作用，可以实现支腿的复位，从而实现了行走机构的上下移动，从而实现行走。

同时，由于转动电机上的转轴与灭火臂连接，可以实现灭火臂的转动，从而实现360°的灭火剂的喷洒，同时输送管道上设置有电磁阀，喷头上设置有测温仪，测温仪控制电磁阀的启停，可以通过测温仪的测温，当达到一定的温度，开启电磁阀，实现灭火剂的喷洒。