[实用新型]一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置

权利要求书

1.一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，涉及管片，其特征在于所述管片激光定位装置包括抓取装置和拼装装置，所述抓取装置包括激光定位靶点工装和两个第一激光定位仪，所述拼装装置包括两组第二激光定位仪，每组所述第二激光定位仪的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，其特征在于所述激光定位靶点工装包括支架和设置在所述支架上的两个标记点，两个所述第一激光定位仪对应的光束照射点分别与两个所述标记点重合。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，其特征在于所述激光定位靶点工装通过插销固定在所述管片内侧，所述插销穿过设置在所述支架上的安装孔和设置在所述管片内侧的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，其特征在于两组所述第二激光定位仪分别位于所述抓取装置的两侧，每组的两个所述第二激光定位仪发出的照射光束在所述管片内侧的激光照射点都重合于一点。