[实用新型]一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置

说明书

本实用新型公开了一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，包括抓取装置和拼装装置，所述抓取装置包括激光定位靶点工装和两个第一激光定位仪，所述拼装装置包括两组第二激光定位仪，每组所述第二激光定位仪的数量为两个。本实用新型的优点为：本管片激光定位装置在抓取和拼装管片时进行定位测量，结构简单，牢固可靠，空间利用率高，能够提高管片抓取与拼装时的定位精度和工作效率，解决了常规管片抓取与拼装依靠肉眼或简易工具测量定位而造成的定位精度不足和定位过程缓慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及管片拼装定位设备，具体涉及一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置。

背景技术

在盾构法掘进施工过程中，需要将隧道管片衬砌从地面通过桁车、电瓶车运送到盾构机主机后方，再通过平移输送机构运送到盾构机内的拼装机钳体下部，由拼装机进行隧道管片衬砌的拼装。

由于隧道管片每一环长度只有1.2米～1.5米，一环管片又由若干管片拼装而成，总体管片数量巨大。每片管片拼装时产生误差在所难免，所以盾构施工中要不断对管片拼装的位置进行定位测量，防止累计误差过大，这就对每片管片拼装时的定位测量精度有了更高的要求。定位测量的方式也应该更易于操作。而现有的管片定位测量工具过于简单，依靠人工目测间隙、距离为主，过程繁琐，且定位测量精度不高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，该管片激光定位装置通过多个激光定位仪对管片抓取和拼装时进行定位测量，从而提高管片拼装的效率和精度，减少隧道施工的位置误差。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种盾构管片拼装机的管片激光定位装置，涉及管片，所述管片激光定位装置包括抓取装置和拼装装置，所述抓取装置包括激光定位靶点工装和两个第一激光定位仪，所述拼装装置包括两组第二激光定位仪，每组所述第二激光定位仪的数量为两个。

所述激光定位靶点工装包括支架和设置在所述支架上的两个标记点，两个所述第一激光定位仪对应的光束照射点分别与两个所述标记点重合，

所述激光定位靶点工装通过所述插销固定在所述管片内侧，所述插销穿过设置在所述支架上的安装孔和设置在所述管片内侧的螺栓孔。

两组所述第二激光定位仪分别位于所述抓取装置的两侧，每组的两个所述第二激光定位仪发出的照射光束在所述管片内侧的激光照射点都重合于一点。

本实用新型的优点是：本管片激光定位装置结构简单，牢固可靠，空间利用率高，能够提高管片抓取与拼装时的定位精度和工作效率，解决了常规管片抓取与拼装依靠肉眼或简易工具测量定位而造成的定位精度不足和定位过程缓慢的问题。

附图说明

图1为本实用新型中管片激光定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型中管片激光定位装置的俯视图；

图3为本实用新型中管片激光定位装置的插销安装示意图；

图4为本实用新型的管片激光定位装置的抓取装置的正确位置示意图；

图5为本实用新型中待拼接管片与已拼接管片平齐的示意图；

图6为本实用新型中待拼接管片高于已拼接管片的示意图；

图7为本实用新型中待拼接管片低于已拼接管片的示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-7，图中标记1-8分别为： 第一激光定位仪1、抓取装置2、第二激光定位仪3、激光靶点定位工装4、管片5、插销6、光束照射点7、激光照射点8。