[实用新型]一种光编码器及电机

权利要求书

1.一种光编码器，应用于电机，所述电机包括电机本体，自所述电机本体的后端盖向外延伸出的后轴；其特征在于，所述光编码器包括依次穿过所述后轴的编码器支架、电路板和光栅组件；

所述编码器支架固定于所述后端盖上，所述电路板固定于所述编码器支架上，所述光栅组件固定连接于所述后轴上且随所述后轴转动，所述光栅组件与所述电路板之间存在间隔；

所述光栅组件与所述电路板相对的一面上设有码道，所述电路板与所述光栅组件相对的一面上设有光电元件。

2.如权利要求1所述的光编码器，其特征在于，所述编码器支架的一部分边缘的侧壁向上凸起，所述侧壁向上凸起的部分高于所述电路板设置的位置。

3.如权利要求1所述的光编码器，其特征在于，所述电路板上设置有第一连接件，所述编码器支架上设置有与所述第一连接件对应的第二连接件，所述电路板通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在所述编码器支架上；

所述电路板通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在所述编码器支架上包括以下至少一种：

所述第一连接件和所述第二连接件分别为第一螺孔和第二螺孔，所述光编码器还包括第一固定螺钉，所述第一固定螺钉穿过所述第一螺孔和第二螺孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件和所述第二连接件分别为第一销孔和第二销孔，所述光编码器还包括第一销钉，所述第一销钉穿过所述第一销孔和第二销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第一卡槽，所述第二连接件为第一卡扣，所述电路板通过所述第一卡槽与所述第一卡扣的配合固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第二卡扣，所述第二连接件为第二卡槽，所述电路板通过所述第二卡槽与所述第二卡扣的配合固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第三销孔，所述第二连接件为第二销钉，所述第二销钉穿过所述第三销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第三销钉，所述第二连接件为第四销孔，所述第三销钉穿过所述第四销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上。

4.如权利要求3所述的光编码器，其特征在于，所述电路板上包括两个第一连接件，所述两个第一连接件在所述电路板的两侧相对设置，或，所述电路板包括三个第一连接件，所述三个第一连接件在所述电路板上呈三角分布。

5.如权利要求3所述的光编码器，其特征在于，所述电路板上设置有第一定位件，所述编码器支架上设置有与所述第一定位件对应的第二定位件，所述电路板通过所述第一定位件和所述第二定位件实现在所述编码器支架上的定位；

所述电路板通过所述第一定位件和所述第二定位件实现在所述编码器支架上的定位包括以下至少一种：

所述第一定位件为第一定位卡槽，所述第二定位件为第一定位卡扣，所述第一定位卡槽与所述第一定位卡扣配合以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；

所述第一定位件为第二定位卡扣，所述第二定位件为第二定位卡槽，所述第二定位卡槽与所述第二定位卡扣配合以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；

所述第一定位件为第一定位柱，所述第二定位件为第一定位孔，所述第一定位柱穿过所述第一定位孔实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；

所述第一定位件为第二定位孔，所述第二定位件为第二定位柱，所述第二定位柱穿过所述第二定位孔实现所述电路板在所述编码器支架上的定位。

6.如权利要求5所述的光编码器，其特征在于，所述电路板上包括两个第一定位件，所述两个第一定位件在所述电路板的两侧相对设置，或，所述电路板包括三个第一定位件，所述三个第一定位件在所述电路板上呈三角分布。