[实用新型]一种光编码器及电机

说明书

本实用新型提供一种光编码器及电机，光编码器包括依次穿过电机后轴的编码器支架和电路板，以及与穿出电路板的后轴连接的光栅组件；编码器支架固定在电机的后端盖上，电路板固定与编码器支架上，光栅组件固定与电机的后轴上且随着电机的后轴转动，光栅组件与电路板之间存在间隔；光栅组件与电路板相对的一面上有码道，电路板与光栅组件相对的一面上有光电元件。本实用新型的光编码器结构简单紧凑，能够提供稳定精准的编码器信号，并且由于电路板穿过电机的后轴，安装时更易定同轴度。

技术领域

本实用新型涉及一种光编码器，具体涉及一种光编码器及电机。

背景技术

随着工业和科技的迅速发展，自动化技术成为了各领域中不可或缺的一项重要技术。而电机在自动化控制等领域有着广泛的应用。

相应的，自动化控制技术的发展，对于电机的性能要求也逐步提高。对于各种工业生产而言，需要做到精确的控制，这就使得电机在运行时面临着如何保证定位精确度的问题。

目前，通常采用编码器配合电机工作来达到保证定位精度的目的。在电机中，编码器将角位移转换成电信号，通过电信号判断电机轴的运动参数。编码器按照不同的检测原理，可以分为光电编码器、磁性编码器、感应式编码器、电容式编码器等，而光电编码器由于其结构简单、计量精度高、寿命长等特点在自动化控制技术中得到广泛的应用。

相关技术中，通过在支架中设置光栅组件和电路板，电机后轴穿过编码器支架连接光栅组件，电路板设置在光栅组件之后，电路板和光栅组件配合，实现反射式光电编码。

发明内容

本实用新型提供一种光编码器和电机，结构简单紧凑，安装时方便定同轴度，能够提供稳定精确的编码信号。

本实用新型提供的光编码器，应用于电机，所述电机包括电机本体，自所述电机本体的后端盖向外延伸出的后轴；光编码器包括依次穿过所述后轴的编码器支架和电路板，以及与穿出所述电路板的后轴固定连接的光栅组件；

所述编码器支架固定于所述后端盖上，所述电路板固定于所述编码器支架上，所述光栅组件固定连接于所述后轴上且随所述后轴转动，所述光栅组件与所述电路板之间存在间隔；

所述光栅组件与所述电路板相对的一面上设有码道，所述电路板与所述光栅组件相对的一面上设有光电元件。

可选的，所述编码器支架的一部分边缘的侧壁向上凸起，所述侧壁向上凸起的部分高于所述电路板设置的位置。

可选的，所述电路板上设置有第一连接件，所述编码器支架上设置有与所述第一连接件对应的第二连接件，所述电路板通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在所述编码器支架上；

所述电路板通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在所述编码器支架上包括以下至少一种：

所述第一连接件和所述第二连接件分别为第一螺孔和第二螺孔，所述光编码器还包括第一固定螺钉，所述第一固定螺钉穿过所述第一螺孔和第二螺孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件和所述第二连接件分别为第一销孔和第二销孔，所述光编码器还包括第一销钉，所述第一销钉穿过所述第一销孔和第二销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第一卡槽，所述第二连接件为第一卡扣，所述电路板通过所述第一卡槽与所述第一卡扣的配合固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第二卡扣，所述第二连接件为第二卡槽，所述电路板通过所述第二卡槽与所述第二卡扣的配合固定在所述编码器支架上；

所述第一连接件为第三销孔，所述第二连接件为第二销钉，所述第二销钉穿过所述第三销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；