[实用新型]一种导盲手杖

权利要求书

1.一种导盲手杖，其特征在于：所述手杖包括把手，所述把手底部设有调节杆，所述调节杆底部包括底座；所述底座底部设有第一传感单元；所述把手底部设有第一控制单元，所述把手顶部设有第二控制单元；所述调节杆配合设有调节单元，所述调节杆处和/或把手顶部设有第二传感单元，所述第一传感单元、调节单元、第二传感单元、第一控制单元、第二控制单元连接至控制器，所述控制器配合设有输入单元和输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述底座两端部朝内分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴上分别套设有导向轮；所述第一电机和第二电机与控制器配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述第一传感单元为光电传感器，所述光电传感器侧部设有补光灯。

4.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述调节杆包括底部与底座顶部固定连接的固定部及顶部与把手底部固定连接的调节部；任一侧的所述调节部与对应侧的固定部间设有调节单元。

5.根据权利要求4所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述调节单元包括设于调节部两侧的齿条及设于固定部两侧的齿条槽，对应侧的所述齿条与齿条槽间设有齿轮，2个所述齿轮分别套设在第三电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述第二传感单元为角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述调节杆的前端设有测距传感器，所述测距传感器与控制器配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述输入单元包括摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述输出单元包括扩音器。