[实用新型]一种导盲手杖

说明书

本实用新型涉及一种导盲手杖，手杖包括底部设有调节杆的把手，调节杆底部包括底部设有第一传感单元的底座，把手底部和顶部分别设有第一控制单元和第二控制单元，调节杆配合调节单元，调节杆处和/或把手顶部设有第二传感单元，第一传感单元、调节单元、第二传感单元、第一控制单元、第二控制单元连接至控制器，控制器配合输入单元和输出单元。本实用新型以倾斜角度进行触发，以倾斜角范围内不同的路面颜色选择不同的工作模式；对突发紧急情况反应及时，帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境，安全快捷行走，针对不同地点、地形、地面样貌及色彩区分，使盲人群体便捷取用，广泛性好，不依赖定位功能，准度和精度高，使用简便、易于携带。

技术领域

本实用新型属于帮助病人或残疾人走动的器具的技术领域，特别涉及一种导盲手杖。

背景技术

据国家权威部门统计，中国是世界盲人最多的国家，约有500万，占世界盲人人口的18%，同时，我国每年新增45万盲人，他们的出行问题是中国城市治理的难题之一，防盲治盲情形不容乐观。

对于盲人及弱视群体，需要做的不仅仅是从基础建设上保障他们的顺利出行，更重要的是通过各种手段，保证这个群体的人们能够高效、安全的出行。

近年来，中国社会对残疾人关注度上升，视力障碍人士出行难的问题有所缓解，传统的导盲方式包括训练用于引路的导盲犬、普及导盲棍等，相继出台的《无障碍环境建设条例》、《视力残疾旅客携带导盲犬进站乘车若干规定（试行）》确保了盲人携带导盲犬出行的便利，许多公共场所也陆续向导盲犬开放。然而，导盲犬的培训周期长、价格高昂、导盲犬和被引导盲人间存在较长的磨合期，同时，我国地域广博，导盲犬的应用范围小，社会接纳程度不高，距离全社会接纳尚需时日；而导盲棍则存在无法给出判断性意见，其仅作为盲人群体的双手的延伸体存在，甚至存在着因为导盲棍而引发的盲人群体与占用盲道人群间的纠纷。

现有技术中，如申请号为201910139730.2的中国专利公开了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法，导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统，导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖，导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息、将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖、导盲杖根据接收信息进行路线规划，生成导航信息进行导航；导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息，覆盖地域广，能够在用户出行时，可以时时把路况信息反馈给用户以及将用户信息反馈给他人，导盲系统功能齐全，成本低，可行性高，导盲方法响应速度快，安全方便。然而，此专利需要保证导航信息的绝对准确，此导盲杖无法将走偏的盲人快速纠偏到准确的位置，如盲道上，亦无法准确判断使用者需要在一个交叉路口往何方向行进，针对不同的地形和地点来说导航、定位均可能存在些微的偏差，而这些偏差对于特殊群体来说，则可能是极度危险的。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化结构的导盲手杖。

本实用新型所采用的技术方案是，一种导盲手杖，所述手杖包括把手，所述把手底部设有调节杆，所述调节杆底部包括底座；所述底座底部设有第一传感单元；所述把手底部设有第一控制单元，所述把手顶部设有第二控制单元；所述调节杆配合设有调节单元，所述调节杆处和/或把手顶部设有第二传感单元，所述第一传感单元、调节单元、第二传感单元、第一控制单元、第二控制单元连接至控制器，所述控制器配合设有输入单元和输出单元。

优选地，所述底座两端部朝内分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴上分别套设有导向轮；所述第一电机和第二电机与控制器配合设置。

优选地，所述第一传感单元为光电传感器，所述光电传感器侧部设有补光灯。

优选地，所述调节杆包括底部与底座顶部固定连接的固定部及顶部与把手底部固定连接的调节部；任一侧的所述调节部与对应侧的固定部间设有调节单元。