[实用新型]送钉机构和打钉装置

权利要求书

1.一种送钉机构，用于将密封钉(1)输至电池(2)的注液口，其特征在于，包括：

上料组件(10)，用于逐个输出密封钉(1)；

平移组件(20)，设于所述上料组件(10)下游，用于在第一工位接收所述上料组件(10)输出的密封钉(1)，并将密封钉(1)运输至第二工位；

送料组件(30)，能够在第二工位输送密封钉(1)，使得密封钉(1)流向电池(2)注液口；

其中，所述上料组件(10)输出密封钉(1)时，密封钉(1)尾部朝前、被所述平移组件(20)承接；所述送料组件(30)输送密封钉(1)时，密封钉(1)头部朝前、向电池(2)注液口运动，最终伸入电池(2)注液口中。

2.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，所述平移组件(20)包括：

承托件(21)，用于承接密封钉(1)；

平移驱动件(22)，连接所述承托件(21)、并能驱动所述承托件(21)在所述第一工位和所述第二工位之间移动。

3.根据权利要求2所述的送钉机构，其特征在于，所述平移组件(20)还包括导向板(23)；所述导向板(23)上开有贯通的第一通道(231)和第二通道(232)；所述第一通道(231)设于所述第一工位，连通所述上料组件(10)；所述第二通道(232)设于所述第二工位；

上料时，所述第一通道(231)通向所述承托件(21)，所述上料组件(10)输出的密封钉(1)经由所述第一通道(231)落入所述承托件(21)；所述平移驱动件(22)驱动所述承托件(21)到达所述第二工位后，所述第二通道(232)连通所述承托件(21)，以便于密封钉(1)进入所述第二通道(232)。

4.根据权利要求3所述的送钉机构，其特征在于，所述第一通道(231)横向连通所述第二通道(232)，所述承托件(21)自所述第一通道(231)接收到密封钉(1)后，所述平移驱动件(22)驱动所述承托件(21)水平运动，即可将密封钉(1)送至所述第二通道(232)中；

或者，所述平移组件(20)还包括顶升驱动件，连接所述承托件(21)、并能够驱动所述承托件(21)伸向所述第一通道(231)或者所述第二通道(232)。

5.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，所述送料组件(30)包括吹气件(31)，设于所述平移组件(20)的输出端；

所述平移组件(20)接收密封钉(1)，密封钉(1)落于所述吹气件(31)上；所述平移组件(20)驱动所述吹气件(31)到达所述第二工位，所述吹气件(31)吹出密封钉(1)，使得密封钉(1)朝向电池(2)注液口运动。

6.根据权利要求1所述的送钉机构，其特征在于，还包括送钉检测件(40)；所述送钉检测件(40)的检测端正对所述第二工位，能够检测所述第二工位上的密封钉(1)。

7.一种打钉装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的送钉机构，还包括：

定位组件(50)，能够连通电池(2)的注液口；

压钉组件(60)，能够伸入所述定位组件(50)、将密封钉(1)压向电池(2)的注液口；

其中，所述送钉机构连通所述定位组件(50)，能够将密封钉(1)送入所述定位组件(50)中；密封钉(1)流向电池(2)注液口，所述压钉组件(60)进一步抵压密封钉(1)至其封堵电池(2)注液口。

8.根据权利要求7所述的打钉装置，其特征在于，所述定位组件(50)包括定位块，所述定位块内具有贯通的第三通道(51)，以及连通所述第三通道(51)的第四通道(52)；所述第四通道(52)同时连通所述送钉机构；

所述压钉组件(60)包括压钉件(61)和压钉驱动件(62)，所述压钉驱动件(62)连接所述压钉件(61)、并能够驱动所述压钉件(61)伸入所述第三通道(51)，或者，从所述第三通道(51)中收回。