[实用新型]送钉机构和打钉装置

说明书

本申请公开了一种送钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括用于逐个输出密封钉的上料组件，上料组件下游、用于在第一工位接收上料组件输出的密封钉平移组件，以及设于第二工位的送料组件；通过平移组件，在第一工位接取上料组件输出的、尾部朝前、头部靠后的密封钉后，将密封钉输至第二工位，以便于送料组件反向输送密封钉，使得密封钉头部朝前、向电池注液口运动，最终伸入电池注液口中。

技术领域

本申请涉及电池注液技术领域，具体涉及一种送钉机构和打钉装置。

背景技术

电池注液后，需要通过密封钉封堵电池注液口。封堵电池注液口时，需要将密封钉体积较小的头部挤入注液口中，进而实现封堵。但输入密封钉时，存在一种情况，上料组件输出的密封钉，其尾部朝前、头部背离电池；若直接将头部靠后的密封钉送向电池注液口，最终，会是密封钉体积较大的尾部抵靠注液口，而尾部很难被挤入注液口中，最终影响注液口的密封。

实用新型内容

本申请提供了一种送钉机构和打钉装置，以解决现有技术中上料组件输出的密封钉尾部朝前、头部靠后时，密封钉难以封堵电池注液口的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送钉机构，用于将密封钉输至电池的注液口，其包括：上料组件，用于逐个输出密封钉；平移组件，设于上料组件下游，用于在第一工位接收上料组件输出的密封钉，并将密封钉运输至第二工位；送料组件，能够在第二工位输送密封钉，使得密封钉流向电池注液口；其中，上料组件输出密封钉时，密封钉尾部朝前、被平移组件承接；送料组件输送密封钉时，密封钉头部朝前、向电池注液口运动，最终伸入电池注液口中。

进一步地，平移组件包括：承托件，用于承接密封钉；平移驱动件，连接承托件、并能驱动承托件在第一工位和第二工位之间移动。

进一步地，平移组件还包括导向板；导向板上开有贯通的第一通道和第二通道；第一通道设于第一工位，连通上料组件；第二通道设于第二工位；上料时，第一通道通向承托件，上料组件输出的密封钉经由第一通道落入承托件；平移驱动件驱动承托件到达第二工位后，第二通道连通承托件，以便于密封钉进入第二通道。

进一步地，第一通道横向连通第二通道，承托件自第一通道接收到密封钉后，平移驱动件驱动承托件水平运动，即可将密封钉送至第二通道中；或者，平移组件还包括顶升驱动件，连接承托件、并能够驱动承托件伸向第一通道或者第二通道。

进一步地，送料组件包括吹气件，设于平移组件的输出端；平移组件接收密封钉，密封钉落于吹气件上；平移组件驱动吹气件到达第二工位，吹气件吹出密封钉，使得密封钉朝向电池注液口运动。

进一步地，送钉机构还包括送钉检测件；送钉检测件的检测端正对第二工位，能够检测第二工位上的密封钉。

一种打钉装置，其包括上述送钉机构，还包括：定位组件，能够连通电池的注液口；压钉组件，能够伸入定位组件、将密封钉压向电池的注液口；其中，送钉机构连通定位组件，能够将密封钉送入定位组件中；密封钉流向电池注液口，压钉组件进一步抵压密封钉至其封堵电池注液口。

进一步地，定位组件包括定位块，定位块内具有贯通的第三通道，以及连通第三通道的第四通道；第四通道同时连通送钉机构；压钉组件包括压钉件和压钉驱动件，压钉驱动件连接压钉件、并能够驱动压钉件伸入第三通道，或者，从第三通道中收回。

进一步地，打钉装置还包括止挡组件，设于定位组件中，能够阻挡密封钉流向电池注液口。

进一步地，打钉装置还包括校对组件，连接定位组件、并能够驱动定位组件连通电池注液口；校对组件包括：校对检测件，用于检测电池注液口；校对驱动件，连接定位组件；其中，待密封的电池到位后，校对检测件能够检测其注液口所在位置；校对驱动件根据校对检测件的检测结果，驱动定位组件连通电池注液口，以便于密封钉的流入。