[实用新型]一种智能无人厨房的拨菜推盘系统

权利要求书

1.一种智能无人厨房的拨菜推盘系统，其包括：固定支架、第一气缸(1)、延伸气缸、滑轨(3)、固定连接件(4)、盘子(5)，其特征在于：第一气缸(1)的主体通过固定连接件(4)固定在固定支架上，滑轨(3)通过固定连接件(4)固定在固定支架上，第一气缸(1)的第一推杆(11)的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨(3)的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器(22)，护盘器(22)中固定有空盘子(5)。

2.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。

3.如权利要求2所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：当延伸气缸采用一个气缸时，延伸气缸为第二气缸(2)，第一气缸(1)与第二气缸(2)之间通过L形连接件(12)相连接，第一气缸(1)的第一推杆(11)的自由端连接L形连接件(12)，L形连接件(12)包括两个互相垂直的平面，分别为第一平面和第二平平面，在第一平面上设有一个或多个第一连接孔(121)，在第二平面上设有一个或多个第二连接孔(122)，在第一连接孔(121)中打入螺丝钉，使得第一平面与第一推杆(11)的自由端固定链接，在第二连接孔(122)中打入螺丝钉，使得第二平面与第二气缸(2)的主体的上表面固定连接；第二气缸(2)的主体的下表面与滑轨(3)的滑槽固定连接。

4.如权利要求3所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：第一气缸(1)的最大有效行程为400～500mm，第二气缸(2)的最大有效行程为200～300mm。

5.如权利要求2所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：当延伸气缸采用多个气缸时，第一气缸(1)的第一推杆(11)自由端与第一延伸气缸的主体的上表面固定连接，第一延伸气缸的推杆与第二延伸气缸的主体的上表面固定连接，以此类推，使得多个延伸气缸被固定在一起，最末端的延伸气缸的主体的下表面与滑轨(3)的滑槽固定连接。

6.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：滑轨(3)采用多层滑轨。

7.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：滑轨(3)采用双层滑轨，滑轨(3)包括第一滑槽(31)、第二滑槽(32)和底部固定轨道(33)，其中第二滑槽(32)位于底部固定轨道(33)内部，第二滑槽(32)可以在底部固定轨道(33)内部来回移动，第一滑槽(31)位于第二滑槽(32)内部，第一滑槽(31)可以在第二滑槽(32)内部来回移动。

8.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：护盘器(22)包括上端平面(221)和C形护碗围栏(222)，上端平面(221)可以扣在需要推送的空盘子(5)的上表面，C形护碗围栏(222)可以包围在空盘子(5)的周围。

9.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统中还包括第一推盘导槽(61)。

10.如权利要求1所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统，其特征在于：所述的智能无人厨房的拨菜推盘系统中还包括拨盘(7)、推盘器和第二推盘导槽(62)，拨盘(7)可以将位于倒菜工位的盘子(5)沿着第二推盘导槽(62)进行拨动，并通过推盘器推送到托盘架(81)上，托盘架(81)可以在菜盘传动机构(8)的作用下进行传输。