[实用新型]一种智能无人厨房的拨菜推盘系统

说明书

为了解决在不改变空盘的起始位置的情况下，采用最大有效行程为400～500mm的气缸来实现将空盘从初始位置推送到倒菜工位的问题，本实用新型提出一种智能无人厨房的拨菜推盘系统，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨3、固定连接件4、盘子5，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件4固定在固定支架上，滑轨3通过固定连接件4固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆11的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨3的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子5。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种智能无人厨房的拨菜推盘系统。

背景技术

目前市面上缺少食材全自动化处理的装置，只是处于半自动化的状态，所述的半自动化的状态是指目前无法做到食材投料和排出，只能做到食材的加热和翻炒，将食材从生的状态通过加热、翻炒、搅拌变为熟的状态。

本公司自行开发了一款食材处理装置，其将食材添加到炒锅主体后，通过导热油对炒锅主体进行加热，使得炒锅主体的内部食材升温熟透，等内部食材升温熟透后，将炒锅主体进行翻转，使得食材从炒锅主体转移到菜盘中。

当食材处理装置每炒完一个菜后，都需要将炒锅内部的食材转移到菜盘中，而将炒锅内部的食材进行转移的过程是自动化重复的过程，是无法改变倒菜工位的，所以如何通过自动化结构将盛好菜的盘子移动到指定位置，并将空的盘子通过自动化结构转移到接菜位置，就显得尤为重要。

再者，由于本公司开发的食材处理装置的整体体积的限制，使得倒菜工位与空盘推送的初始位置之间有着较长的距离，但是空盘推送的初始位置与食材处理装置之间的垂直距离为400～500mm，所以在选择气缸的时候，气缸的有效行程就受到了局限，气缸的最大有效行程即为400～500mm，但是倒菜工位与空盘推送的初始位置之间的距离为650～700mm之间，很明显采用一个短行程的气缸无法解决较长距离的推空盘的问题，但是，如果采用一个长行程的气缸就需要改变空盘的起始位置，但是，现有的食材处理装置的其他部件的空间结构都是固定的，无法改变的，所以改变空盘的起始位置也是不现实的，所以如何在不改变空盘的起始位置的情况下，并且采用最大有效行程为400～500mm的气缸来实现将空盘从初始位置推送到倒菜工位是急需要解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决在不改变空盘的起始位置的情况下，采用最大有效行程为400～500mm的气缸来实现将空盘从初始位置推送到倒菜工位的问题，本实用新型提出一种智能无人厨房的拨菜推盘系统，其通过采用多个气缸和滑轨的组合，将一个气缸进行固定，在固定气缸的推杆的末端延伸出一个或多个气缸，并且将最末端气缸的主体的底部固定在滑轨的滑槽上，这样可以将单个气缸的有效行程拉长，并且保持了空盘的初始位置和倒菜工位的位置不变。

一种智能无人厨房的拨菜推盘系统，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨3、固定连接件4、盘子5，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件4固定在固定支架上，滑轨3通过固定连接件4固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆11的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨3的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子5。

进一步的，延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。

进一步的，当延伸气缸采用一个气缸时，延伸气缸为第二气缸2，第一气缸1与第二气缸2之间通过L形连接件12相连接，第一气缸1的第一推杆11的自由端连接L形连接件12，L形连接件12包括两个互相垂直的平面，分别为第一平面和第二平平面，在第一平面上设有一个或多个第一连接孔121，在第二平面上设有一个或多个第二连接孔122，在第一连接孔121中打入螺丝钉，使得第一平面与第一推杆11的自由端固定链接，在第二连接孔122中打入螺丝钉，使得第二平面与第二气缸2的主体的上表面固定连接；第二气缸2的主体的下表面与滑轨3的滑槽固定连接。