[实用新型]一种反应管自动装载系统

权利要求书

1.一种反应管自动装载系统，其特征在于：包括料斗、输送机构及落料机构；所述的料斗用于盛放反应管，所述的输送机构部分容置在所述的料斗内，所述的输送机构的另一端与所述的落料机构连接；所述的落料机构包括倾斜的滑槽，所述的滑槽的端部设有落料孔；所述的滑槽的宽度尺寸与所述的反应管的外径的尺寸相匹配；所述的输送机构用于将料斗内的反应管输送至滑槽。

2.根据权利要求1所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的输送机构包括链条、主动轮、从动轮、安装架及驱动装置；所述的主动轮和从动轮分别设于所述的安装架的两端；所述的链条套设在所述的主动轮和从动轮外；所述的驱动装置驱动所述的主动轮转动；所述的链条的外侧沿所述的链条的长度方向设有若干上料块，所述的上料块设有上料槽，所述的上料槽的下侧壁倾斜设置；所述的上料槽的下侧壁的一端能与所述的滑槽的入口对接。

3.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的链条包括上料区和空置区；所述的上料区至少部分容置在所述的料斗内，所述的上料区的下端能与所述的料斗内的反应管相接触；所述的上料区靠近所述的落料机构的一侧设有挡板，所述的上料区的上料槽的下侧壁的低端靠近所述的挡板；所述的挡板与所述的安装架连接。

4.根据权利要求3所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料槽的下侧壁的倾斜角度为30-40°。

5.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的上料块包括底板及支撑块，所述的底板与所述的链条连接，所述的支撑块倾斜地固定在所述的底板上，所述的底板与所述的支撑块之间形成所述的上料槽。

6.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的安装架上设有用于张紧链条的张紧片，所述的张紧片支撑在所述的链条上。

7.根据权利要求2所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的落料机构还包括滑槽支架及漏斗，所述的滑槽设在所述的滑槽支架上，所述的滑槽的上端设有入口，所述的滑槽的下端设有出口，所述的出口为所述的落料孔，所述的漏斗连接在所述的滑槽支架上且该漏斗与所述的出口对接。

8.根据权利要求7所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上设有检测器，所述的检测器用于检测滑槽的检测位上是否有反应管；所述的检测器与所述的装载系统的控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上还设有拨叉机构且该拨叉机构位于所述的滑槽的开口处；所述的拨叉机构包括拨叉、第一驱动器及第一支架，所述的第一支架连接在所述的滑槽支架上，所述的第一驱动器安装在所述的第一支架上，所述的拨叉与所述的第一驱动器连接，所述的第一驱动器与所述的控制器电性连接；所述的第一驱动器驱动所述的拨叉阻挡或导通所述的落料孔以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。

10.根据权利要求8所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的滑槽支架上还设有限位机构，所述的限位机构包括限位块组件、第二驱动器及第二支架，所述的第二支架连接在所述的滑槽支架上，所述的第二驱动器安装在所述的第二支架上，所述的限位块组件的限位块与所述的第二驱动器连接，所述的第二驱动器与所述的控制器电性连接；所述的第二驱动器驱动所述的限位块阻挡或导通所述的落料孔以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。

11.根据权利要求10所述的反应管自动装载系统，其特征在于：所述的限位块组件包括限位块及滑轨，所述的限位块滑动配合在所述的滑轨上，所述的第二驱动器与所述的限位块连接，该第二驱动器能驱动所述的限位块上下运动以控制是否将滑槽内的反应管落入漏斗内。