[实用新型]万向节多轴联动光伏支架跟踪系统

权利要求书

1.一种万向节多轴联动光伏支架跟踪系统，包括设置在所述光伏支架的多个联动点，其特征在于，所述多个联动点包括主动联动点和从动联动点，所述主动联动点和从动联动点设置有带自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过其传动轴驱动一大绳轮的旋转，并进而驱动光伏组件的转向，所述主动联动点还设置有驱动设备，所述驱动设备与所述主动联动点的蜗轮蜗杆减速机联接，并通过安装在所述多个联动点的万向节和联接钢管驱动所述从动联动点的蜗轮蜗杆减速机。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大绳轮包括半圆形轮辋和辐条，所述大绳轮的中央部设置有光伏主轴安装座。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机通过牵引绳驱动所述大绳轮的旋转。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述牵引绳为铁链、短环链、钢丝绳或尼龙绳。

5.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述万向节设置在所述蜗轮蜗杆减速机的蜗杆上，且所述万向节通过所述联接钢管传动。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述联接钢管通过设置在所述主动联动点和从动联动点上的所述万向节将所述主动联动点和从动联动点构成一个串联的同步驱动装置。

7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述驱动设备为带减速器的驱动设备。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驱动设备为回转减速器或减速电机。

9.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述半圆形轮辋的外侧表面设置有凹槽，所述牵引绳内嵌在该凹槽里。