[实用新型]万向节多轴联动光伏支架跟踪系统

说明书

万向节多轴联动光伏支架跟踪系统，包括设置在所述光伏支架的多个联动点，所述多个联动点包括主动联动点和从动联动点，所述主动联动点和从动联动点设置有带自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过其传动轴驱动一大绳轮的旋转，并进而驱动光伏组件的转向，所述主动联动点还设置有驱动设备，所述驱动设备与所述主动联动点的蜗轮蜗杆减速机联接，并通过安装在所述多个联动点的万向节和联接钢管驱动所述从动联动点的蜗轮蜗杆减速机。本系统主轴之间均由扭矩直接或间接驱动，使系统结构受力更加合理，大大减小有害载荷的叠加，避免失稳问题和疲劳失效问题，在提高系统安全性能的同时，可实现大跨度多组件的多轴联动，并能适应更复杂的地形。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏阵列，尤其涉及一种万向节多轴联动光伏支架跟踪系统。

背景技术

太阳能光伏板，尤其是大面积的太阳能光伏板阵列或者光伏系统，当其安装在地面上或者水面上时，需要实时地跟踪太阳运动，调整光伏组件的朝向 (例如由东向西的运动)，以使太阳光直射至光伏板的受光平面，提高光伏发电量。现有的光伏阵列跟踪支架，例如图1所示的跟踪支架10，其中的跟踪联动机构采用钢管类型材的推杆101，由其产生的推力和拉力控制光伏组件的转向。虽然，对于拉力，钢管只会在承受超出钢管材料强度极限的拉力作用时才会损坏；而对于推力，钢管不仅在承受超出钢管材料强度极限的推力作用时会损坏，同时钢管还存在压杆稳定的问题，即钢管存在失稳现象，而且钢管失稳所需推力与钢管的长度的平方成反比，即钢管越长，失稳所需推力越小且呈平方根的减小。因此，针对东西跨度较大的项目，钢管在承担同样大小的推力或拉力情况下，需要大大增加钢管的截面积，才能避免失稳问题。而针对单轴组件较多的项目，钢管需要承担更大的推力或拉力，在东西向跨度不变的情况下，同样需要大大增加钢管的截面积，才能避免失稳问题。大大降低了钢管联动的性价比，且钢管存在失稳的风险。

此外，用作推杆的联动钢管会承受较大拉力和压力的交替作用，易发生疲劳断裂；联动钢管在旋转角度超过50°以上时，其中一个分力很大，对支架跟踪不利；联动钢管刚性联接，一旦阵列中的一列支架损坏，易发生连锁反应，导致同个联接中所有的支架损毁；钢管联动的刚性联接，无法适应地形的变化；并且，联动钢管的推杆对驱动装置的要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种万向节多轴联动光伏支架跟踪系统。

根据本实用新型的一种万向节多轴联动光伏支架跟踪系统，包括设置在所述光伏支架的多个联动点，所述多个联动点包括主动联动点和从动联动点，所述主动联动点和从动联动点设置有带自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过其传动轴驱动一大绳轮的旋转，并进而驱动光伏组件的转向，所述主动联动点还设置有驱动设备，所述驱动设备与所述主动联动点的蜗轮蜗杆减速机联接，并通过安装在所述多个联动点的万向节和联接钢管驱动所述从动联动点的蜗轮蜗杆减速机。

所述大绳轮包括半圆形轮辋和辐条，所述大绳轮的中央部设置有光伏主轴安装座。

所述蜗轮蜗杆减速机通过牵引绳驱动所述大绳轮的旋转。

所述牵引绳为铁链、短环链、钢丝绳或尼龙绳。

所述万向节设置在所述蜗轮蜗杆减速机的蜗杆上，且所述万向节通过所述联接钢管传动。

所述联接钢管通过设置在所述主动联动点和从动联动点上的所述万向节将所述主动联动点和从动联动点构成一个串联的同步驱动装置。

所述驱动设备为带减速器的驱动设备。

所述驱动设备为回转减速器或减速电机。

所述半圆形轮辋的外侧表面设置有凹槽，所述牵引绳内嵌在该凹槽里。