[实用新型]一种吸咀自动补充设备

权利要求书

1.一种吸咀自动补充设备，其特征在于，包括：

机架，包括上机架和下机架，所述上机架固定在所述下机架上，所述下机架的顶面包括上料区和装配区，其底面通过膨胀螺钉与地面固定；

取料机械手，通过支撑板和支撑柱固定在所述下机架的装配区上，包括X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手以及设置在X轴伺服机械手上的升降气缸，用于控制取料夹移动；所述支撑板上设有顶升气缸和定位销，用于定位工装；

取料夹，设置在所述升降气缸上，通过安装板固定在所述X轴伺服机械手上，用于夹取负压吸咀；

振动上料组件，设置在所述上料区，包括：

振动盘，通过调速器调节其上料速度，其底面设有与所述下机架固定的振动盘固定板，所述振动盘固定板的四角上设有高度调节块；

直振，与所述振动盘的出料口对接，通过直振固定板与所述下机架固定；

取料口，设置在所述直振的末端，通过上料底座和支撑杆与所述下机架固定。

2.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述升降气缸为行程可调气缸。

3.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述取料夹包括固定板以及滑轨，所述固定板的一侧与所述升降气缸固定，另一侧与所述滑轨固定；所述滑轨的下端设有限位块；所述滑轨上设有连接板，所述连接板上设有手指气缸，所述手指气缸的末端设置夹紧块，用于夹取所述负压吸咀。

4.根据权利要求3所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述夹紧块的两侧设有对射感应器，用于检测所述夹紧块是否漏夹。

5.根据权利要求3所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述连接板的顶面上设有光电开关，用于判断吸咀是否插入工装。

6.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述上机架上还设有控制箱、配电箱、机罩以及报警灯。

7.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述直振的首端设有上料感应器，其末端设有进料感应器。

8.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述取料口上设有光纤传感器，用于检测所述直振上是否缺料。

9.根据权利要求1所述的吸咀自动补充设备，其特征在于，所述下机架的底部的四角设有调节螺栓和脚轮脚杯，用于调整机架的高度。