[实用新型]一种吸咀自动补充设备有效
申请号: | 202020145799.4 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN211238409U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 姚鹏;张潇;李伟 | 申请(专利权)人: | 东莞光亚智能科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 王卫东 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 补充 设备 | ||
本实用新型公开了一种吸咀自动补充设备,包括机架以及设置在机架内的取料机械手、取料夹和振动上料组件;所述取料机械手通过支撑板和支撑柱固定在所述下机架的顶面上,包括X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手和升降气缸以及设置在支撑板上的顶升气缸和定位销;所述取料夹通过安装板安装在所述X轴伺服机械手上,用于夹取负压吸咀;振动上料组件包括振动盘和直振以及取料口,用于运送负压吸咀。本实用新型,通过振动盘和直振将负压吸咀按规则排列整齐,并将其送至取料口,由取料机械手上的取料夹将负压吸咀插入工装上对应的位置,操作简单,大大降低了作业人员的劳动量,提高了负压吸咀的安装效率,节约了人力成本。
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产领域,具体涉及一种吸咀自动补充设备。
背景技术
面对能源与环境问题的巨大挑战,以能源多元化、排放洁净化、燃料节约化为主要特征的新能源汽车在全球迅速发展,并成为近年来各国政府正向扶持和大力发展的对象。动力电池作为新能源电动汽车的核心技术之一,其生产过程越来越受生产厂商的重视。
动力电池的生产工艺包括合浆、锟压分割、电芯组装、注液、化成、封口、分容、测试等一系列工序,在封口之前,需要利用负压吸咀抽掉电池壳内的空气。传统的负压吸咀插装过程,都是需要人工将吸咀一一插入工装,在此过程中,需要的人工劳动力多,作业人员劳动量大,劳动力成本高。
有鉴于此,急需一种吸咀自动安装的设备,以降低作业人员的劳动强度和节约人力成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是吸咀插入工装过程汇总需要的人工劳动力多、作业人员劳动量大的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种吸咀自动补充设备,包括:
机架,包括上机架和下机架,所述上机架固定在所述下机架上,所述下机架的顶面包括上料区和装配区,其底面通过膨胀螺钉与地面固定;
取料机械手,通过支撑板和支撑柱固定在所述下机架的装配区上,包括X轴伺服机械手和Y轴伺服机械手以及设置在X轴伺服机械手上的升降气缸,用于控制取料夹移动;所述支撑板上设有顶升气缸和定位销,用于定位工装;
取料夹,设置在所述升降气缸上,通过安装板固定在所述X轴伺服机械手上,用于夹取负压吸咀;
振动上料组件,设置在所述上料区,包括:
振动盘,通过调速器调节其上料速度,其底面设有与所述下机架固定的振动盘固定板,所述振动盘固定板的四角上设有高度调节块;
直振,与所述振动盘的出料口对接,通过直振固定板与所述下机架固定;
取料口,设置在所述直振的末端,通过上料底座和支撑杆与所述下机架固定。
在本方案中,所述升降气缸为行程可调气缸。
在本方案中,所述取料夹包括固定板以及滑轨,所述固定板的一侧与所述升降气缸固定,另一侧与所述滑轨固定;所述滑轨的下端设有限位块;所述滑轨上设有连接板,所述连接板上设有手指气缸,所述手指气缸的末端设置夹紧块,用于夹取所述负压吸咀。
在本方案中,所述夹紧块的两侧设有对射感应器,用于检测所述夹紧块是否漏夹。
在本方案中,所述连接板的顶面上设有光电开关,用于判断吸咀是否插入工装。
在本方案中,所述上机架上设有控制箱、配电箱、机罩以及报警灯。
在本方案中,所述直振的首端设有上料感应器,其末端设有进料感应器。
在本方案中,所述取料口上设有光纤传感器,用于检测所述直振是否缺料。
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