[实用新型]传动装置及分选机器人

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；

当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；

在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；

当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板，在两个所述安装板之间设置有至少一个Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置有用于连接的Y轴连接板组件；

在其中一个所述安装板上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴连接板组件，在所述Y轴导轨上往复运动；

当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板对应安装在一个X轴连接板组件上。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括Y轴传动机构和Z轴传动机构；

所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。

4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，所述Z轴传动机构包括Z轴连接板组件、Z轴导轨和Z轴驱动装置；

所述Z轴连接板组件与所述Y轴连接板组件连接，在所述Z轴连接板组件内设置有穿孔，所述Z轴导轨设置在所述穿孔内；

在所述Z轴导轨上设置有齿条，所述Z轴驱动装置的驱动齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述Z轴连接板组件的穿孔内设置有与Z轴导轨配合的导向槽。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，两个所述安装板之间设置有两个Y轴导轨；

Y轴驱动装置同步驱动两个所述Y轴导轨上的Y轴连接板组件。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述Y轴连接板组件包括驱动轮、同步带、连接板和从动轮；

所述驱动轮与所述Y轴驱动装置设置在同一个所述安装板上，所述Y轴驱动装置的驱动轴上设置有所述驱动轮；

另一个所述安装板上设置有所述从动轮，所述从动轮与所述驱动轮通过同步带连接，在所述同步带上设置有所述连接板；

所述连接板位于所述Y轴导轨上，所述同步带使所述连接板沿所述Y轴导轨往复运动。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴导轨的两端设置有缓冲器。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴导轨的两端设置有缓冲器。

10.一种分选机器人，其特征在于，权利要求1-9任一项所述传动装置。