[实用新型]传动装置及分选机器人

说明书

本实用新型提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；本实用新型提供的传动装置能够使安装在此传动装置的机械抓手移动，安装在此传动装置的机械抓手，避免了连杆由于撞击损坏而导致故障，确保了机械抓手能够长时间稳定运行，确保工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤炭生产的技术领域，尤其是涉及一种传动装置及分选机器人。

背景技术

现在的在煤炭生产的运输过程中，利用机械抓手进行抓取矸石的时候，该机械抓手一般利用并联机器人的并联驱动方式驱动，使机械抓手上下左右移动，并联驱动方式具有较长的连杆，在下抓取矸石的时候，连杆易撞击其他物体，且连杆冲击能力差，连杆损害影响运行，影响分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供传动装置及分选机器人，以解决现在分选机的驱动机械抓手的连杆易与其他物体碰撞，易损坏影响分拣效率的技术问题。

本实用新型提供的一种传动装置，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；

当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；

在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；

当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板，在两个所述安装板之间设置有至少一个Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置有用于连接的Y轴连接板组件；

在其中一个所述安装板上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴连接板组件，在所述Y轴导轨上往复运动；

当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板对应安装在一个X轴连接板组件上。

进一步地，所述传动装置包括Y轴传动机构和Z轴传动机构；

所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。

进一步地，所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。

进一步地，所述Z轴传动机构包括Z轴连接板组件、Z轴导轨和Z轴驱动装置；

所述Z轴连接板组件与所述Y轴连接板组件连接，在所述Z轴连接板组件内设置有穿孔，所述Z轴导轨设置在所述穿孔内；

在所述Z轴导轨上设置有齿条，所述Z轴驱动装置的驱动齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述Z轴连接板组件的穿孔内设置有与Z轴导轨配合的导向槽。

进一步地，当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，两个所述安装板之间设置有两个Y轴导轨；

Y轴驱动装置同步驱动两个所述Y轴导轨上的Y轴连接板组件。

进一步地，所述Y轴连接板组件包括驱动轮、同步带、连接板和从动轮；

所述驱动轮与所述Y轴驱动装置设置在同一个所述安装板上，所述Y轴驱动装置的驱动轴上设置有所述驱动轮；

另一个所述安装板上设置有所述从动轮，所述从动轮与所述驱动轮通过同步带连接，在所述同步带上设置有所述连接板；