[实用新型]工件自动运输车有效
申请号: | 202020146299.2 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN211811900U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 韩鹏;崔艳飞;张闯 | 申请(专利权)人: | 爱协林热处理系统(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;C21D9/40;C21D1/63;C21D11/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 周鹤 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 自动 运输车 | ||
1.一种工件自动运输车,用于在热处理生产线各工序槽体间对被加热后的工件进行自动化运输及操作,其特征在于,包括:车体、行走装置、提升装置、导向装置及控制装置;所述车体底部开设有贯通车体内外的工件进出口;所述行走装置包括数个车轮及驱动电机,所述数个车轮对称分布于所述车体底部的工件进出口周围,所述驱动电机设置于所述车体上并驱动车轮行进及转向;所述提升装置包括提升架及升降驱动,所述提升架设置于所述车体内部,所述升降驱动设置于所述车体上并驱动提升架上下升降,以使所述提升架将所述工件置放于所述工序槽体内或从工序槽体内将工件取出并留置于所述车体内部;所述导向装置及控制装置均设置于所述车体上且彼此电连接;所述控制装置电连接所述驱动电机及升降驱动。
2.根据权利要求1所述的工件自动运输车,其特征在于,还包括接液装置,所述接液装置包括两个L形导轨、两条导引链、卷收电机及接液盘;所述两个L形导轨的水平段对称设置于所述车体底部外侧且位于所述工件进出口两侧,所述两个L形导轨的竖直段是由水平段端部延伸并向上形成且位于所述车体的一侧,所述水平段与竖直段的结合部为圆角状,所述L形导轨的水平段、竖直段及结合部具有一体连通的导槽,且所述两个L形导轨的导槽相向设置并于结合部开设有朝向车体的槽口,所述两条导引链穿设于两个导槽中,且所述导引链的长度小于导槽的长度,所述卷收电机固设于所述车体外侧且相邻于结合部并与控制装置电连接,所述卷收电机的输出长轴上套设两个链轮,所述两个链轮通过所述两个L形导轨结合部上的槽口而与导槽内的导引链相啮合,所述工件进出口下方区域的两条导引链之间设置有所述接液盘。
3.根据权利要求2所述的工件自动运输车,其特征在于,所述接液盘是由两个端部接液拼板、至少一个中部接液拼板及数个穿杆拼接构成,且所述端部接液拼板及中部接液拼板的形状均为矩形;所述中部接液拼板相邻结合部的长边边缘成型有截面为圆弧形且开口朝上的第一卷边,其远离结合部的长边边缘成型有截面为圆弧形且开口朝下的第二卷边;相邻结合部的所述端部接液拼板朝向结合部的长边边缘成型有向上的凸缘,其远离结合部的长边边缘成型有所述第二卷边;远离结合部的所述端部接液拼板朝向结合部的长边边缘成型有所述第一卷边,其远离结合部的长边边缘成型有向上的凸缘;所述端部接液拼板及中部接液拼板的短边边缘均成型有向上的凸缘;所述端部接液拼板长边及短边边缘成型的凸缘以及中部接液拼板短边边缘成型的凸缘共同构成接液空间;所述相邻结合部的端部接液拼板、至少一个中部接液拼板及远离结合部的端部接液拼板通过第一卷边与第二卷边的相互套接并在套接处穿设所述穿杆而构成所述接液盘,所述数个穿杆的两端分别固定于所述两条导引链的链节处。
4.根据权利要求3所述的工件自动运输车,其特征在于,所述远离结合部的端部接液拼板具有向中部下凹的倾斜板面及安装于下侧面的集液盒,所述倾斜板面底部开设有与集液盒内部相通的漏口。
5.根据权利要求1所述的工件自动运输车,其特征在于,所述车体为矩形体状并由数条钢框架杆及数个隔热内胆板构成,所述数条钢框架杆的端部相互连接,以形成所述车体的长边及短边,所述数个隔热内胆板安装固定于所述车体的长边与短边之间,以形成所述矩形体状车体的面,所述工件进出口开设于所述车体底部的隔热内胆板上。
6.根据权利要求5所述的工件自动运输车,其特征在于,所述车体底部未安装固定隔热内胆板,且所述车体底部直接构成贯通车体内外的所述工件进出口。
7.根据权利要求5或6所述的工件自动运输车,其特征在于,所述隔热内胆板的内侧与外侧均安装有金属板体,所述金属板体固定于所述钢框架杆上。
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