[实用新型]工件自动运输车

说明书

本实用新型公开了一种工件自动运输车，用于在热处理生产线各工序槽体间对被加热后的工件进行自动化运输及操作，其包括：车体、行走装置、提升装置、导向装置及控制装置；车体底部开设有贯通车体内外的工件进出口；行走装置包括对称分布于车体底部工件进出口周围的数个车轮及设置于车体上并驱动车轮行进及转向的驱动电机；提升装置包括设置于车体内部的提升架及设置于车体上并可驱动提升架上下升降的升降驱动，提升架在升降驱动的驱动下可将工件置放于工序槽体内或从工序槽体内将工件取出并留置于车体内部；导向装置及控制装置均设置于车体上且彼此电连接；控制装置电连接驱动电机及升降驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种工件转移设备，特别是涉及一种用于在热处理生产线各工序槽体间对被加热后的工件进行自动化运输及操作的工件自动运输车。

背景技术

目前，在工件热处理领域中，对于工件（特别是轴承类工件）的加热处理大多采用辊底炉进行加热，工件在完成加热后通常采用网带、辊棒、桁架机械手或辊棒台配合桁架机械手装置向淬火、回火（或等温）、风冷、清洗、卸料等工序进行转移，其中淬火、等温、清洗等工序常应用槽体进行操作。在实际生产中，以上工件转移方式存在以下不足之处：1、工件转移系统组成构件较多，系统结构较为复杂，投资、运行成本较高；2、桁架机械手需安装于工序设备上方，使得由其构建的工件转移系统所占据的操作空间巨大，致使操作及维保不便，且安全系数低；3、由网带、辊棒、桁架机械手构建的工件转移系统通常为线性操作，即加热后的工件在各工序之间的转移是根据工件转移系统的结构按部就班地进行的，因此工件转移操作效率不高，并且如果调整工序顺序或是补充/取消相关工序，则需对工件转移系统进行重新构建，因此操作灵活性与扩展性较差；4、由上述装置构建的工件转移系统一旦中间某项工序环节出现问题，整个工件转移系统需停运维修，势必会影响整个工件热处理生产线的生产效率。

实用新型内容

本技术方案要解决的技术问题是，提供一种可以简化热处理生产线工件转移系统的构造，减少工件转移操作空间的占用，提高工序操作的灵活性与扩展性，降低维保难度，并可提升工件热处理生产效率的工件自动运输车。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供了一种工件自动运输车，其是用于在热处理生产线各工序槽体间对被加热后的工件进行自动化运输及操作，该工件自动运输车包括：车体、行走装置、提升装置、导向装置及控制装置；其中，该车体底部开设有贯通车体内外的工件进出口；该行走装置包括数个车轮及驱动电机，该数个车轮对称分布于车体底部的工件进出口周围，驱动电机设置于车体上并可驱动车轮行进及转向；该提升装置包括提升架及升降驱动，该提升架设置于车体内部，该升降驱动设置于车体上并可驱动提升架上下升降，以使提升架将工件置放于工序槽体内或从工序槽体内将工件取出并留置于车体内部；该导向装置及控制装置均设置于车体上且彼此电连接；该控制装置电连接驱动电机及升降驱动。据此，本技术方案的工件自动运输车可作为一个运载被加热后的工件的独立操作转移单元，以在热处理生产线各工序槽体间进行工件的加工及转移操作，以此可节省各工序间传送构件（如网带、辊棒等）以及工序操作构件（如机械手、升降装置等）的应用，以简化热处理生产线的构造，减少工件转移操作空间的占用，从而降低运行成本；此外，还可实现对热处理生产线中相关工序的灵活调整与扩展（如调整工序的操作顺序，或增加新的工序），并可实现多任务并行操作，以提升工件热处理生产效率；另外，还可实现对发生故障的工件自动运输车进行及时替换与维修，降低工件转移系统的维保难度，并确保热处理生产线的稳定运行。