[实用新型]一种提环装箱治具

权利要求书

1.一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，其特征在于：所述第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；所述第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。

2.如权利要求1所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第一开合驱动机构包括第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一滑块、第一副导轨和第一副滑块，第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一副导轨均安装在第一支块底部，第一气缸的活塞杆伸出方向与第一副气缸的活塞杆伸出方向相对设置；第一气缸、第一副气缸；第一滑块处于第一导轨上，所述第一夹爪安装在第一滑块上并与第一气缸的活塞杆连接；第一副滑块处于第一副导轨上，所述第一副夹爪安装在第一副滑块上并与第一副气缸的活塞杆连接。

3.如权利要求2所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第一夹爪包括第一横杆和偶数个第一手指，第一横杆安装在所述第一滑块上，偶数个第一手指等间隔设置在第一横杆上；所述第一副夹爪包括第一副横杆和偶数个第一副手指，第一副横杆安装在所述第一副滑块上，偶数个第一副手指等间隔设置在第一副横杆上；第一手指与第一副手指的数量相同且一一对应。

4.如权利要求3所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第一手指的下端边缘设有向外凸出的第一凸沿，第一副手指的下端边缘设有向内凸出的第一副凸沿。

5.如权利要求1所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第二支块水平驱动机构包括水平驱动电机、两个滑槽和两个滑轨，水平驱动电机、两个滑槽均安装在所述支座上，两个滑轨均安装在所述第二支块顶部并且处于相应滑槽中；第二支块顶部与水平驱动电机的动力输出端传动连接。

6.如权利要求1所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第二开合驱动机构包括第二气缸、第二副气缸、第二导轨、第二滑块、第二副导轨和第二副滑块，第二气缸、第二副气缸、第二导轨、第二副导轨均安装在第二支块底部，第二气缸的活塞杆伸出方向与第二副气缸的活塞杆伸出方向相对设置；第二气缸、第二副气缸；第二滑块处于第二导轨上，所述第二夹爪安装在第二滑块上并与第二气缸的活塞杆连接；第二副滑块处于第二副导轨上，所述第二副夹爪安装在第二副滑块上并与第二副气缸的活塞杆连接。

7.如权利要求6所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第二夹爪包括第二横杆和偶数个第二手指，第二横杆安装在所述第二滑块上，偶数个第二手指等间隔设置在第二横杆上；所述第二副夹爪包括第二副横杆和偶数个第二副手指，第二副横杆安装在所述第二副滑块上，偶数个第二副手指等间隔设置在第二副横杆上；第二手指与第二副手指的数量相同且一一对应。

8.如权利要求7所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第二手指的下端边缘设有向外凸出的第二凸沿，第二副手指的下端边缘设有向内凸出的第二副凸沿。