[实用新型]一种提环装箱治具

说明书

本实用新型涉及一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构；第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。这种提环装箱治具能够平稳地夹取不规则的提环垛，无需人工整理搬运，提高工作效率，能满足提环高产量的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取工具，特别涉及一种提环装箱治具。

背景技术

食用油广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶的颈部安装一个提环。如图7所示，目前提环包括套瓶口和提手，其规格尺寸较为单一，提环的上端和下端相对平整，上下相邻的提环能够平叠在一起，进而堆叠形成一叠提环垛。这叠提环垛堆叠牢固，不易倾倒，能够利用现有的提环夹取工具夹起整叠提环垛，便于夹取运输和存储。然而，随着PET桶装食用油及类似大PET瓶装产品越来越多，厂家为了外形美观或其它功能需要，对提环的外形和规格进行不断的改变。通常在提环的上端和下端设计其它结构，使得提环的上端和下端不规则，上下相邻的提环无法平叠在一起，堆叠起来形成提环垛一边高一边低（如图8所示），这样堆叠方式很容易使提环垛倾倒，现有的提环夹取工具无法对不规则的提环垛进行夹取，只能利用人工进行整理搬运，严重浪费人力资源，工作效率较低，难以满足提环高产量的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种提环装箱治具，这种提环装箱治具能够平稳地夹取不规则的提环垛，无需人工整理搬运，提高工作效率，能满足提环高产量的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，其特征在于：所述第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；所述第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。

工作前，将不能上下叠置的提环重新摆放，将两叠提环相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛（两叠提环的套瓶口相对交叉堆叠，两叠提环的提手分别处于套瓶口的两侧），使得组合提环垛提环堆叠牢固，不易倾倒，然后利用这种提环装箱治具将组合提环垛夹取起来，并放进收纳箱中存储起来。

这种提环装箱治具在工作步骤：

首先，利用第二支块水平驱动机构驱动第二支块作远离第一支块的运动，使得第一夹爪单元和第二夹爪单元之间具有一定的间隙，这个间隙使第一夹爪单元夹起一叠组合提环垛、第二夹爪单元夹起另一叠组合提环垛时，两叠组合提环垛不会相互碰撞到；

然后，利用第一开合驱动机构分别驱动第一夹爪和第一副夹爪作相靠近运动，同时利用第二开合驱动机构分别驱动第二夹爪和第二副夹爪作相靠近运动，使第一夹爪和第一副夹爪能够轻易伸进到一组合提环垛的两个提手内圈中，使第二夹爪和第二副夹爪能够轻易伸进到另一组合提环垛的两个提手内圈中；